Tööstusroboti tajumise süsteem

Roboti tajumissüsteem muudab roboti mitmesuguse sisemise oleku ja keskkonnateabe signaalidest andmeteks ja infoks, mida robot ise või robotite vahel saab mõista ja rakendada, välja arvatud vajadus tajuda mehaanilisi suurusi, mis on seotud tema enda tööolekuga , nagu nihe, kiirus ja jõud jne, on visuaalse tajumise tehnoloogia tööstusroboti tajumise oluline aspekt. Visuaalservo süsteem kasutab visuaalset teavet tagasiside signaalina, et kontrollida ja reguleerida roboti asendit ja asendit. Masinnägemissüsteeme on laialdaselt kasutatud ka kvaliteedi kontrollimisel, toorikute tuvastamisel, toidu sorteerimisel ja pakendamisel. Taju süsteem koosneb sisemistest andurimoodulitest ja välistest andurimoodulitest. Nutikate andurite kasutamine parandab roboti liikuvust, kohanemisvõimet ja intelligentsust.