Tööstusrobotite peamised rakendused
Tööstusroboteid kasutatakse peamiselt autotööstuses, tavaliselt keerulisteks toiminguteks nagu käsitsemine, keevitamine, pihustamine, kokkupanek jne.
(1) Töötlemine
Käsitsemisoperatsioon viitab töödeldava detaili liigutamisele ühest töötluspositsioonist teise teatud tüüpi seadmega. Käsitsemisrobot saab paigaldada erinevaid otsaefekte (nagu mehaanilised haaratsid, vaakumtopsid jne), et viia lõpule erineva kuju ja olekuga detailide transportimine, mis vähendab oluliselt inimeste rasket käsitsitööd. Iga protsessi erinevate seadmete programmeerimise ja juhtimisega realiseeritakse torujuhtme töö. Transpordiroboteid kasutatakse laialdaselt tööpinkide laadimisel ja mahalaadimisel, automaatsel koosteliinil, virnastamisel ja teisaldamisel, konteinerite käitlemisel ja muudel automaattoimingutel.
(2) Keevitamine
Praegu on robotkeevitus kõige laialdasemalt kasutatav tööstusvaldkonnas, näiteks masinaehituses, autotööstuses, elektriehituses jne. Keevitusrobotid võivad töötada pidevalt karmides keskkondades, tagada stabiilse keevituskvaliteedi, parandada töö efektiivsust ja vähendada töömahukust. töötajatest. Robotkeevitus on keevitamise automatiseerimise revolutsiooniline edasiminek, mis murrab läbi traditsioonilise spetsiaalse mehaanilise keevitusrežiimi. Tööstusrobotite koolitus
(3) Pihustamine
Pihustusrobot sobib suurte partiide, erinevate tootemudelite ja ebakorrapärase pinnakujuga detailide välispinna pihustamiseks ning seda kasutatakse laialdaselt autodes, autoosade, raudtee, kodumasinate, ehitusmaterjalide, masinate ja muudes tööstusharudes.
(4) Kokkupanek
Kokkupanek on keeruline tööprotsess. Montaažiprotsessis peaksime mitte ainult vigu tuvastama, vaid ka püüdma neid parandada. Montaažirobot on paindliku automaatikasüsteemi põhivarustus. Erinevate koosteobjektidega kohanemiseks on palju erinevaid lõppefektoreid; Andurisüsteemi kasutatakse interaktiivse teabe hankimiseks koosteroboti, keskkonna ja koosteobjektide vahel. Koosteroboteid kasutatakse peamiselt erinevate elektriseadmete ja konveieritoodete valmistamiseks. Sellel on kõrge efektiivsuse, suure täpsuse ja pideva töö omadused.
(5) Kaubaaluste pakend
Virnarobot on mehhatroonika kõrgtehnoloogiline toode. See võib rahuldada keskmise ja madala kvaliteediga toodete tootmisvajadusi ning seda saab rühmitada ka vastavalt nõuetele, kihiliste virnastamiskottide, kastide ja muude toodete järgi.
Paletiseerimisroboti kasutamine võib parandada ettevõtete tootmise efektiivsust ja toodangut, vähendada käsitsi teisaldamisest põhjustatud vigu ning töötada ka terve päeva, säästes palju inimressursikulusid. Virnastamisroboteid kasutatakse laialdaselt keemia-, joogi-, toidu-, õlle-, plasti- ja muudes tootmisettevõtetes.