(1) Ülekandestruktuuri projekt
Koostage üldplaan, määrake roboti struktuur ja teostage selle põhjal esialgne ülekandestruktuuri konstruktsioon, osastruktuuri projekteerimine ja kolmemõõtmeline modelleerimine. Projekteerija peab olema väga tuttav robotite ühiste struktuurivormidega, ühiste ülekandepõhimõtete ja ülekandestruktuuridega ning reduktorite tüüpi ja omadustega ning omama tugevat konstruktsioonilist disainivõimet ja -kogemust.
(2) Reduktori valimine
On vaja sügavat arusaamist reduktori struktuuritüübist ja jõudlusparameetrite tähendusest ning tehakse reduktori tüübi valik ja arvutamine. Reduktor tuleb kontrollida ja katsetada. Kontrolli sisu hõlmab peamiselt müra, värinat, väljundpöördemomenti, pöördemomendi jäikust, tagasilööki, korduva positsioneerimise täpsust ja positsioneerimistäpsust. Reduktori vibratsioon põhjustab roboti otsa värisemise ja vähendab roboti trajektoori täpsust. Reduktori vibratsioonil on palju põhjuseid. Nende hulgas on resonants tavaline probleem. Robotettevõtted peavad resonantsi mahasurumiseks või vältimiseks omandama meetodid.
(3) Mootori valik
On vaja head arusaamist mootori tööomadustest ning arvutada ja kontrollida mootori pöördemomenti, võimsust ja inertsi.
(4) Simulatsiooni analüüs
Tehke staatiliste ja dünaamika simulatsioonianalüüs, kontrollige mootorite ja reduktorite valikut, kontrollige kehaosade tugevust ja jäikust, vähendage keha kaalu, parandage roboti tööefektiivsust ja vähendage kulusid. Tehke kolmemõõtmelise mudeli modaalne analüüs, et arvutada loomulik sagedus, mis on kasulik resonantsi summutamiseks.
(5) Töökindluse projekteerimine
Struktuurikujunduses võetakse vastu kõige lihtsustatud projekteerimispõhimõte; kere malmist osad võtavad vastu parema kõikehõlmava jõudlusega sõlmelised malmist materjalid ja valatud alumiiniumosad võtavad vastu hea voolavusega valumaterjalid ja võtavad vastu metallist hallituse valamise; montaažil peab olema üksikasjalik montaažiprotsessi juhendraamat, montaažiprotsessi ajal on osad ja üheteljelised katsed; pärast kokkupanekut peab olema masina toimivuse täielik katse ja vastupidav koopiamasina katse; paraneb kogu masina kaitsetaseme konstruktsioon ja parandatakse elektrikapi häirimisvastast võimet, et see sobiks kasutamiseks erinevates töökeskkondades.