2.1 Telje tegevus
Klõpsake nuppu
järgmise liidese sisenemiseks.
Sisesta:Valige juhiste lehel koht, kuhu soovite toimingu sisestada, ja valige toimingu õpetamine. Klõpsake
Insert toimingu lisamiseks programmi.
Sisesta:Kui telg ja sihtasukoht, klõpsake "seadista" ja seejärel nuppu "Lisa", et õpetada sihtpunkti asukohta
programm.
Sünkroonimine:Valige mitu telge ja seejärel valige "Sünkroniseeri", telg liigub samal ajal liikumisega.
Suhtepunkt:Kontrollige telje koordinaate pärast redigeeritud tugipunkti valikulise kasutamise punkti.
Varase lõpu pos:Selle sammu sisestamine õpetamisse näitab, et järgmine liikumine on alanud siis, kui telg ei ole jõudnud lõppasendisse jõudes sihtasendisse.
Kasutusjuhtum:Kui edasiliikumise positsiooniks on seatud 200 ja positsiooniks 1000, liigub telg positsioonile 800 (1000- 200) ja sooritatakse järgmine samm ning protseduur jätkub 1000-ni.
ESD POS:Sisestage see samm õpetustesse, et näidata, et telg aeglustub määratud kiirusel, kui see jõuab edasijõudnud aeglustuse positsiooni.
Kasutusjuhtum:Kui edenemisasend on seatud väärtusele 200, on edasimineku aeglustusmäär 5 protsenti, positsiooniks 1000 ja kiiruseks 80 protsenti. Seejärel telg alates 0-800 kuni 80 protsendini töökiirusest, 800-1000 kuni 5 protsendini kiirusest. Signaalpeatus või
Kiire peatus:Kui sisendsignaal tuvastatakse, aeglustub see peatumiseks või peatub kohe.
Sugulane (sugulane):Liigutab määratud kaugust praeguse asukoha suhtes.
Peatus:Telje valimisel ja "Stopp" valimisel peatub programm jooksmisel koheselt.
2.2 Tee
Klõpsake nuppu
järgmise liidese sisenemiseks.
1. piirkond on sisestatava toimingu tüüp:
Rida 2D (rida XY, rida XZ, rida YZ):Hoiab positsiooni tasapinnal praegusest positsioonist kuni "lõpp-punkti" positsioonini.
3D rida:Ruumis, praegusest asendist "lõpuni seatud" asendisse, et säilitada asend, et minna otse.
Kõver 2D (kõver XZ, kõver XZ, kõver YZ): Hoiab kaare tasapinnal praegusest positsioonist asendisse, mis on määratud väärtusele
vahepunkt ja lõpp-punktiks seatud asukoht.
Kõver 3D:Ruumis, praegusest positsioonist "seadistatud keskpunkti" ja "seadistatud lõppu" asendisse
säilitama positsiooni, et võtta kurvi
Hoiak:praegusest positsioonist sihtasendisse.
Suhteline rida:Praegune punkt kui alguspunkt, nihke koordinaatide suund.
Suhteline kõver:Praegune punkt kui alguspunkt, nihke koordinaatide suund.
Poosi sirgjoon:praegusest teisenduspunktist sihtasendisse, et seada sirge asukoha lõpp.
Poosikõver: praegusest muudatuse punktist sihtasendisse kõvera võtmise positsiooni "keskpunkti seadmiseni" ja "lõpuni".
Poseerige täisring:praegusest teisenduspunktist sihtasendisse "seadke keskpunkti" ja "seadke ringi lõppu".
Vaba tee:raja liikumist pole, telje liikumine samal ajal liigub samaaegselt.
Suhteline liiges:Nihe telje suunas liigendi suhtes.
Suhteline asendijoon:Alates praegusest punktist hoiavad U, V, W asendit koordinaatide nihke suunas.
Suhteline kehahoiaku kõver:praegusest punktist lähtepunktina U, V, W, et hoida asendit koordinaatide nihke suunas.
Täisring:Joonistab kolme teadaoleva punktiga ringi.
2. ala on asukohameetodi koordinaatide määramine kahel viisil:
Esimene:Kui see on praegune käsitsijuhtimine redigeerimispositsiooni koordinaatide koordinaatide kuvamiseks kasti redigeerimiseks, peate esmalt vajutama nuppu [set] ja seejärel klõpsama nuppu [seadista lõpp], kui soovite nullida, on otseklõps [null]
nuppu. Teiseks:kasutage võrdluspunkti, märkige võrdluspunkti valikukasti 111 rippmenüü kolmnurga nooled, et valida
"punkt" ja seejärel klõpsake nuppu "Määra keskpunkti" või "Määra lõpp-punkt (Set Epos)", et asendada koordinaadid.
sihtpunkt Koordinaatide väärtus võib olla.
Võrdluspunkti nupp Redigeeri meetodit:
1. toiming: märkige selle kasutamiseks ruut.
2. samm: klõpsake seda ikooni vasakus alanurgas, et avada võrdluspunkti redigeerimisnupu liides, nagu allpool näidatud:
Võrdluspunkti roll: hõlbustada kasutajal punkti asukohta uuesti kasutada. Märge! : vaba tee saab viidata ainult liigenditele ja suhtelised liigendid võivad viidata ainult nihkepunktidele. Ülejäänud toimingutüübid võivad viidata ainult teepunktidele.
Redigeerimisprotsessi punktid:
Samm 1:Positsioneerimisjuhend: Redigeerige väärtust otse Liigutage telg sihtpunkti ja seejärel klõpsake "Määra maailma asukoht" või "Määra ühenduspositsioon" (valige vastavalt uue punkti tüübile).
2. samm:Looge dialoogiboksis Punkti nimi uus punkti nimi.
3. samm:Klõpsake üks kord, et luua uut tüüpi punkt (uus sõlm, uus tee, uus nihkepunkt), et redigeerida dialoogiboksi tühja punkti redigeerimispunkti.Kustuta meetod:valige helesiniseks punkt, mida soovite kustutada, ja seejärel klõpsake nuppu "Kustuta".
Asukoha asendamise meetod:Muutke "Uus asukoht" ja klõpsake asendamise lõpuleviimiseks nuppu "Asenda asukoht".
2.3 Signaali väljund
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Väljundsignaali sisestamise meetod: valige väljundpunkti tüüp (□Y/□ plaadi väljund/□ vahemuutuja/□ ajaväljund Y/□ intervallväljund Y/□ intervallväljund M) → valige väljundpunkt sisse/välja (□sisse/□ off) → Määra viivitusaeg → klõpsake nuppu [Salvesta] → valige koht, mille soovite õpetamislehele lisada, ja klõpsake [Insert].
Märkus. Väljundnupul klõpsamine muutub roheliseks ja väljundpunkt väljastab signaali.
Y: Y lülitatakse sisse või välja pärast viivituse ootamist.
Tahvli väljund: valides plaadi tüübiks IO-plaadi või M-plaadi, on plaadi ID-ks IO-plaatide või plaadi arv
väljundi viivituse ootamine, nagu allpool näidatud:
Vahemuutuja: muutuja väärtus, mida saab muuta.
Näide vahemuutuja kasutamisest: Õpetage põhiprogrammis vahemuutuja M027 väljund (alarm status) ja oodake alamprogrammis vahemuutujat M027 (alarm status).
Põhiprogrammi õpetamine:
Alamprogrammi õpetamine:
Ajaväljund Y: kui programm on selle sammuni käivitatud, lülitub Y väljund sisse ja seejärel automaatselt välja vastavalt määratud ajale. Järgmine toiming sooritatakse ootamise ajal.
Intervallväljund Y: intervalliga määratud moodul väljastatakse ja Y väljastatakse vastavalt tööajale.
Intervallväljund M: Väljub M vastavalt tööajale pärast intervalliga määratud moodulit.
2.4 Signaali tuvastamine
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Sisestamise alguse tuvastamine ja lõpu tuvastamise toiming tehakse sisendsignaali olemasolu või puudumise tuvastamiseks tuvastamistoimingu algusest kuni tuvastamise lõpuoperatsioonini ning häire on kohe rahuldatud, kui tingimus on täidetud.
2.5 Tingimuslik hüpe
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Sildi kasutamine:
1,Valiget "þ Määrake sildid, klõpsake sildi redigeerimiskasti "Silt" Klaviatuuri muutmise nime hüpikaknas.
2,Sisestage eelmise sammu sildi nimi kohta, kus peate programmis hüppama.
3,vali"þ Määrake siltide valik"Sisestage tingimuse valimise liides:
4,Pärast tingimuste muutmist klõpsake nuppu [Insert] kohas, mida soovite sisestada.
Märkus. Kasutage sildi esmalt sisestamiseks alati tingimuslikku hüpet.
2.6 Oodake
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Oota signaali sisestamise meetod:Valige ootepunkti tüüp (X või vahepealne muutuja) → valige sisse- või väljalülitamise ooteaeg või tõusva või langeva serva signaali tüüp → määrake viivitusaeg → klõpsake nuppu [Salvesta] → asend, mis sisestatakse õppelehele Järgmine klõpsake [Insert].
Lihtne viivitus: pärast lihtsa viivitustoimingu sisestamist käitatakse automaatselt, kuni toiming ootab määratud viivitusaega, enne kui jätkab järgmise toimingu käivitamist.
Tõusev serv:Signaal tuleb eimillestki.
Langev serv:Signaalid jah-st ei.
Märkus:Kui toiming sooritatakse pärast sisestamist, annab süsteem häire, kui määratud ooteaja tingimust ei saavutata.
2.7 Loendur
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Selle liidese all saab loendurit redigeerida.
Loendurite klassifikatsioon: 1 1 tüüpi loendur
Tühjenda tüübiloendur
Seadistage praeguse väärtuse loendur.
Loenduri uus meetod: valige loenduri tüüp → Uus loenduri nimi → klõpsake nuppu [Uus] → klõpsake nuppu [Salvesta] →
Lõpetama
Praegune: praeguse loenduri loendusväärtus. Väärtuse saab määrata vastavalt kasutaja tegelikule olukorrale.
Praeguse väärtuse määramise kasutusjuht: kui virna määratlemisel kasutatav loendur on isemääratletud loendur, eeldades, et isemääratletud loenduri praeguseks väärtuseks on seatud 2, hakkab robot asju virnastama teisest üksusest, kui käitab esimest mudelit. .
Eesmärk: loenduri loenduri sihttootlus. Praeguse väärtuse loenduri määramine: kui valite praeguse väärtuse ja sisestate väärtuse otse aadressi all olevasse sisestuskasti, tähendab see, et väärtus on loenduri praegune väärtus; kui valid praeguse väärtuse ja märgid kasutusaadressi, siis sisestuskast Väärtusesse sisestatud väärtus on väärtuse aadressi all oleva loenduri hetkeväärtus.
2.8 Taimer
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele::
Kui käivitamiseks on valitud taimer, tähendab see, et automaatne esimene režiim hakkab loendama, kui tegevus on saavutatud, ja taimer ei loenda ega tühjenda pärast sihtväärtuse saavutamist; Kui lähtestamine on valitud, tähendab see, et taimer tühjendatakse ja ajastatakse uuesti, kui taimer jõuab sihtväärtuseni ja käivitab toimingu.
Kui on valitud automaatse lähtestamise funktsioon, lähtestatakse taimer automaatselt taimeris oleva aja jaoks ja taimer lähtestatakse. Kui tegevus on saavutatud,uuesti aegkäivitatakse.
Ühepunktiline väljund: väljastab või katkestab Y-väärtuse IO-plaadil pärast taimeri aegumist.
Terve plaadi väljund: pärast taimeri kronograafi aega valige IO-plaadil IO-plaat, et väljastada või lahti ühendada kõik Y-väärtused kogu IO-plaadil.
EL-i väljund: väljund või sisse/välja lülitamine EL-i tahvli EL-punktis pärast taimeri aegumist.
M-punkti väljund: kui taimer aegub, väljastatakse või katkestatakse M-i väärtuse punkt M-plaadil.
M-plaadi väljund: valige IO-plaadi ribal üks M-plaat, et pärast taimeri aegumist kogu M-plaadi M-väärtused väljastada või lahti ühendada.
Tuvastamissisend: kas IO-plaadi X-sisendpunktis on pärast taimeri aegumist signaal ja kui see tuvastab, et tingimus ei ole täidetud, annab see kohe häire. Kui taimeri sihtväärtus on 5, aktiveeritakse tuvastamise sisend X25.
Kui automaatne töötaimer jõuab 5 sekundini, tuvastatakse X25 signaal. Kui X25 jaoks pole signaalisisendit, annab see kohe häire.
Lähtestage taimer: lähtestatakse toimingutaimeri käivitamisel (ainult ajasti uuesti käivitamisel, et käivitada taimer)
Peata taimer: käivitamine toimingu taimer peatab taimeri (ainult käivitamisel taimeri toiming jätkub
loendama)
2.9 Sünkroonimine
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Sünkroonimise alguse ja sünkroonimise lõpu lisamine enne ja pärast programmi näitab, et programm kombineeritakse ja liigutatakse samal ajal.
Märge:
1. Sünkroonimist ei saa üksteisega pesastada.
2. Hüpe ei saa kasutada sünkroonimisfunktsiooni.
3. Tekib teatud kombinatsioon sünkroonimise algusest ja sünkroonimise lõpust. Kui sünkroonimine algab, on vaja õpetada teine sünkroonimise lõpp.
4, tingimused võivad kasutada sünkroonimisfunktsiooni.
2.10 Kommentaar
Klõpsake
nupp siseneb järgmisele liidesele:
Kommentaar on märgi tähendus. Kui kasutaja õpetab palju programme, kui liiga palju näib olevat segane, võib probleemi leidmiseks teha erinevaid kommentaare enne ja pärast erinevaid programme.
Kommentaari redigeerimise meetod: avage tühjas klikis teksti redigeerimiskast → muutke nime ja klõpsake nuppu [Salvesta] → valige sisestatava positsiooni järgmine rida ja klõpsake [Insert].