Tööstuslik roboti juhtimissüsteem

Juhtimissüsteemi ülesanne on juhtida roboti ajameid, et viia lõpule vajalikud liikumised ja funktsioonid vastavalt roboti kasutusjuhendile ja anduritest saadud signaalidele. Kui robotil ei ole teabe tagasiside funktsiooni, on see avatud ahelaga juhtimissüsteem; kui sellel on teabe tagasiside funktsioon, on see suletud ahelaga juhtimissüsteem. Kontrollipõhimõtte kohaselt võib selle jagada programmi juhtimissüsteemiks, adaptiivseks juhtimissüsteemiks ja tehisintellekti kontrollisüsteemiks. Vastavalt kontrolli liikumise vormile võib selle jagada punktijuhtimiseks ja pidevaks trajektoori juhtimiseks.