Tehnoloogia arenedes hakkavad robotid ette võtma üha keerukamaid töid. Need tööd nõuavad mõnikord töötajatelt igal ajal sekkumist, seega on inimese ja arvuti suhtluse ohutus antud juhul ülioluline. Ohutuse tagamiseks peab kontroller tuvastama reaalajas, kas roboti ja personali vahel on kokkupõrge, ning tagama juhtimisstrateegia abil, et töötajad kokkupõrkes viga ei saaks. Praegu saavutatakse suurem osa kokkupõrke või kokkupõrkejõu tuvastamisest väliste andurite lisamisega.
Kokkupõrgete tuvastamiseks on mitu võimalust. Randmejõuandurit kasutatakse kokkupõrgete tuvastamiseks: see suudab täpselt tuvastada kokkupõrkejõu käepideme otsas, kuid see ei suuda tuvastada kokkupõrkeid roboti teistes osades. Avastamise ulatus on piiratud. Tavaliselt kasutatakse seda kokkupõrkejõu tuvastamiseks käepideme otsas, nagu lihvimisjõud, montaažijõud jne. Tajutud nahka kasutatakse kokkupõrgete tuvastamiseks. Kattes tajutava naha üle kogu roboti keha, saab tuvastada kokkupõrkeid mis tahes osas. Puuduseks on aga see, et juhtmestik on suhteliselt keeruline ja häiretevastane võime on halb. Kogu protsessi käigus on protsessor suurendanud ka arvutusi, et tuvastada kokkupõrkeid mootori voolu või tagasiside pöördemomendi kaudu: see on kokkupõrgete skeem, mida kasutatakse laialdaselt erinevates tööstusrobotites ja lisaandureid pole vaja. Eeliseks on see, et tuvastusulatus võib katta kogu roboti pinna.