Autotööstus on alati olnud peamine robotirakenduste valdkond. Seoses kasvava nõudlusega automatiseerimise järele on tööstusrobotite rakendusala veelgi laienenud. Lisaks traditsioonilistele keevitusrakendustele on roboteid laialdaselt kasutatud ka sellistes valdkondades nagu tööpinkide laadimine ja mahalaadimine, materjalide käsitsemine ja virnastamine, poleerimine, pihustamine ja kokkupanek. Metallivormimistööpingid on tööpinkide oluline komponent. Vormimistöötlemine on tavaliselt seotud suure töömahukuse, mürasaaste, metallitolmuga ja mõnikord ka kõrge temperatuuri, kõrge õhuniiskuse ja isegi saastega keskkondades. Töö on lihtne ja kuiv, mistõttu on ettevõtetel raske inimesi värbada. Tööstuslike robotite ja vormimistööpinkide integreerimine ei lahenda mitte ainult ettevõtte tööhõive probleemi, vaid parandab ka töötlemise tõhusust ja ohutust, töötlemise täpsust ja suurepärast arendusruumi.
CNC-painutusmasina integreeritud rakendus
Roboti painutusrakenduste integreerimiseks on kaks peamist viisi. Üks on tsentreeritud painutusmasina ümber, kus robot on varustatud vaakum-iminappiga ja painutusüksus moodustatakse söötmisraami, positsioneerimislaua, mahalaadimislaua ja ümberpööramisraami magnetilise eraldamise teel. Teine on painduv lehtmetalli töötlemisliin, mille moodustavad robotid, laserseadmed, CNC pöördlaua stantsid, tööstuslikud roboti kõnnivõllid, lehtmetalli ülekandeliinid, positsioneerimislauad ja vaakum-iminapp haaratsid.
Pressi tembeldamise integreeritud rakendus:
Robotite ja pressi stantsimisrakenduste integreerimiseks on kaks peamist võimalust. Üks neist on ühe roboti stantsimine peale- ja mahalaadimine: lehtmetalli liigutab robot virnastamislaualt positsioneerimislauale ja seejärel stantsimiseks pressvormi. Pärast tembeldamise lõpetamist korjab robot materjali üles ja asetab selle virnastamislauale, saavutades ühe pressi roboti automaatse peale- ja mahalaadimise. Teine on roboti tembeldamisühendus: looge stantsimisühendus mitme pressi vahel mitme roboti kaudu. Vastavalt tooriku vormimisprotsessi nõuetele on töötlemiseks vaja teha koostööd mitme pressmasinaga. Kogu tootmisliin koosneb virnastamisrobotist, söötmisrobotist, pressmasinate vahelisest ülekande- ja transpordirobotist ning sabaliini robotist. Võrreldes lineaarsete koordinaatrobotidega on tööstusrobotid paindlikumad ja neil puuduvad vormidele võrdsed nõuded, mistõttu on neid lihtsam integreerida
Kuumstantsimise integreeritud rakendus:
Kuum sepistamise tootmisliin koosneb tavaliselt kahest sepistamispressist, millest üks on stantsimiseks ja teine serva lõikamiseks. Kuumsepistamisrobotite integreeritud rakendus koosneb tavaliselt kahest robotist. Üks vastutab kesksagedusahjus töödeldud kõrgtemperatuursete materjalide ülekandmise eest stantsimisvormimisvormi sepistamispressi ja teine vastutab materjalide võtmise eest stantsimisvormimisvormi sepistamispressist ja ülekandmise eest teise stantsimispressi serva lõikamiseks. . Vältimaks kõrgel temperatuuril stantsitavate detailide kleepumist vormi külge, on vaja vorm pärast iga stantsimist määrida grafiidiga, mida võivad teha robotid või spetsialiseeritud asutused. Kõrgest temperatuurist, kõrgest õhuniiskusest ja sepistamise ajal grafiitmäärimisest põhjustatud karmi keskkonna tõttu tuleks erilist tähelepanu pöörata roboti kaitsetööle ja selle võimele taluda soojuskiirgust.
Keevitusrakendused
Keevitamine on lehtmetalli töötlemise viimane protsess vormimispinkides. Robotkeevitust on kahte tüüpi: takistuskeevitus ja kaarkeevitus ning keevitusrobotite rakendamine moodustab üle 40 protsendi kogu robotirakendusest. Kaarkeevitusrakendused on keskendunud robotitele, mis on varustatud keevitusmasinate, traadi etteandjate, keevituspüstolite, kinnitusdetailide ja muude komponentidega, et moodustada keevitustööjaam.
Robotid on arenenud tootmistehnoloogia ja automaatikaseadmete tüüpilised esindajad ning intelligentsed tööstusseadmed on saanud ülemaailmse töötleva tööstuse uuendamise ja ümberkujundamise aluseks. Tööstusrobotite ja CNC-tööpinkide integreeritud rakendus on võimaldanud intelligentsel tootmisel, digitaalsetel töökodadel ja intelligentsetel tehastel liikuda kontseptsioonilt reaalsusesse.