Manipulaatori õlg: see on fikseeritud või mobiilne masin ja selle struktuur koosneb tavaliselt mitmest omavahel ühendatud või suhteliselt libisevast osast. Selle töörežiim on peamiselt sihtasendi saavutamine, tehes lineaarset liikumist piki X-, Y-, Z-telge, et saavutada objekti haaramine või liikumine. See võib saavutada automaatse juhtimise, korratava programmeerimise ja mitme vabadusastme (telje).
Tööstusrobot: see on määratletud kui masin, mis teeb tööd oma jõu- ja juhtimisvõimega vastavalt standardile ISO 8373. See suudab vastu võtta inimese käsklusi, töötada vastavalt eelnevalt kokkulepitud programmidele ning tegutseda tehisintellekti poolt koostatud põhimõtete ja programmide järgi. tehnoloogia.
Manipulaatori käe ja tööstusroboti sarnasused:
Manipulaatori käsivars on teatud tüüpi mehaaniline seade, mis võib olla automaatne või käsitsi juhitav; Tööstusrobot on omamoodi automaatne seade, manipulaatori käsi on omamoodi tööstusrobot ja tööstusrobotil on ka teisi vorme. Kuigi neil on erinev tähendus, on mõned viiteosad kattuvad. Lihtsamalt öeldes on tööstusroboteid palju ja manipulaatori käsi on vaid üks neist.
Manipulaatori käsivars on robotivaldkonnas üks enim kasutatavaid mehaanilisi seadmeid, mida kasutatakse laialdaselt tööstuses, meditsiinis, militaar- ja kosmosevaldkonnas. Manipulaatori õlg on jagatud nelja teljega viie teljega kuue teljega mitmeteljeline, 3D/2D robot, sõltumatu manipulaatorvars, hüdrauliline manipulaatorvars jne. Kuigi neid on palju liike, on neil üks ühine joon, see tähendab, et nad saavad käske vastu võtta. ja määrake tööks täpselt punktid kolmemõõtmelises (või kahemõõtmelises) ruumis.
Üldiselt kasutavad robotid ja manipulaatorikäed tööstuses fikseeritud aluseid ilma kõndimismehhanismideta. Sageli arvatakse, et: tööstusrobotid=robotid=manipulaatorid=manipulaatorid.
Erinevus nende vahel:
Roboti ja manipulaatori käe erinevus seisneb selles, et robot ei saa mitte ainult vastu võtta inimese juhiseid, vaid ka sooritada toiminguid vastavalt inimese ette programmeeritud programmidele ning tegutseda tehisintellekti poolt määratud põhimõtete järgi. Robotid hakkavad tulevikus rohkem abistama või asendama inimtööd, eriti mõnda korduvat tööd, ohtlikku tööd jne.
Euroopa ja Ameerika riikides ning Jaapanis on robotite mõisted erinevad:
Euroopa ja Ameerika riigid usuvad, et roboteid peaksid juhtima arvutid, ning muutma robotid programmeerimise abil multifunktsionaalseteks automaatideks; Jaapan usub, et robotid on arenenud robotid, seega kuuluvad manipulaatorikäed robotite määratlusse.
Euroopa ja Ameerika riigid usuvad, et 6 või enama teljega manipulaatori kätt saab nimetada robotiks, 5 või vähema teljega manipulaatori kätt aga ainult manipulaatori käeks; Jaapan määratleb 3-teljega manipulaatori kätt robotina.