Paralleelrobotid pälvisid laialdast tähelepanu alles 1990. aastatel, nende eelistega nagu suur jäikus, kiire kiirus, tugev paindlikkus ja kerge kaal. Koos seeriarobotidega moodustavad nad olulise osa tööstusrobotidest. Seda kasutatakse kõige laialdasemalt kergetes tööstusharudes, nagu toit, meditsiin ja elektroonika, ning sellel on enneolematud eelised materjali käitlemisel, pakendamisel, sortimisel ja muudes aspektides. Viimase kahe aasta jooksul on paralleelrobotite üha laialdasema kasutusega turul saanud neist uus jõud tööstusrobotite kasvavas nõudluses.
Niinimetatud tööstusrobot on mitme liigendiga robotkäe või mitme vabadusastmega masinaseade, mis on orienteeritud tööstusvaldkonnale. See suudab automaatselt tööd teha ja on masin, mis saavutab oma võimsuse ja juhtimisvõimaluste kaudu erinevaid funktsioone. See suudab vastu võtta inimese käsklusi või töötada eelnevalt kokkulepitud programmide järgi ning kaasaegsed tööstusrobotid võivad tegutseda ka tehisintellekti tehnoloogia sõnastatud põhimõtete ja juhiste alusel.
Põhiosa sisaldab alust ja täiturmehhanismi, sealhulgas käsivarsi, randmeid ja käsi. Mõnel robotil on ka kõndimismehhanismid. Enamikul tööstusrobotidel on 3-6 liikumisastet, randmel on tavaliselt 1-3 liikumisastet; Juhtsüsteem sisaldab jõuseadet ja ülekandemehhanismi täiturmehhanismi jaoks vastavate toimingute genereerimiseks; Juhtsüsteem saadab vastavalt sisendprogrammile juhtimissüsteemile ja täitmismehhanismile käsusignaale ning juhib neid.
Delta paralleelrobot vabadusastmetega:
On palju erinevaid keerukate vormidega paralleelseid DOF-mehhanisme, sealhulgas kolme DOF-i ja kuue vabadusastmega paralleelstruktuurid, mida kasutatakse laialdaselt lennusimulaatoris, 6-teljejõu- ja pöördemomendiandurites, paralleelsetes tööpinkides ja muudes valdkondades. Selle omadused hõlmavad järgmist:
1. kompaktne struktuur, kõrge jäikus ja suur kandevõime;
2. puudub kumulatiivne viga, kõrge täpsus;
3. Väike jalajälg;
4. Kiire kiirus ja suurepärane sportlik jõudlus, 5. komponentide madal kulumine ja pikk kasutusiga
Kasutusalad:
Paralleelseid mehhanisme kasutatakse sageli olukordades, mis nõuavad suurt jäikust, täpsust, kiirust ega vaja suurt ruumi. Konkreetsed rakendused hõlmavad järgmist:
1. Sorteerimine, käitlemine ja pakendamine toiduaine-, farmaatsia-, elektroonika- ja keemiatööstuses.
2. Simuleerida liikumist; Näiteks piloodi kolmemõõtmeline kosmoseõppe simulaator; Tehnilised simulaatorid, nt merekiikplatvormid; Testige toote töökindlust simuleeritud korduvate löökide ja vibratsiooni all; Meelelahutus- ja spordisimulatsiooniplatvorm.
3. Paralleeltööpink
4. Dokkimistegevus; Näiteks kosmoselaevade dokkimine ja sildumine; Rataste paigaldamine auto koosteliinile; Jäsemete proteeside osteosüntees haiglates.
5. Kandev liikumine; Pingutamine suure pöördemomendiga poltidega; Raskete esemete käsitsemine lühikese vahemaa tagant.
6. Metalli lõikamine töötlemine; Seda saab rakendada erinevatele frees-, lihvimis-, puur-, punktkeevitusmasinatele ja lõikemasinatele.
7. Võib kasutada mõõtemasinate ja muude mehhanismide veakompensaatorina
8. Mikrooperatsioonirobot; Kasutatakse mikromehhanismide või mikromehhanismide jaoks
9. Robotliigendid; Saab kasutada liigenditena robotite, roomamismehhanismide, toiduainete, ravimipakendite ja ülekanderobotite jms jaoks
Hiina paralleelrobotid said alguse suhteliselt hilja ning tehnoloogiauuringutes ja rakenduste tasemes on endiselt puudujääk välisriikidega võrreldes. Erinevate tööstusharude arenguga Hiinas viimastel aastatel on aga tekkinud suur hulk paralleelseid robotiettevõtteid. Turu ja talentide koosmõjul on kodumaistel paralleelrobotidel suur potentsiaal välisriikidele järele jõuda ning Hiinal on palju kaasasündinud eeliseid, mida välisriigid omada ei saa, näiteks tööstuskett, hinnakulu Tehnoloogiline uuendamine ja turu edendamine. julgustavad selle tööstuse arengut, mille hulgas on kõige esinduslikum ettevõte Nanjing Quankong, mis on spetsialiseerunud kohandatud kolme/kuue vabadusastme spordiplatvormi uurimis- ja arendustegevusele. Selle tooteid kasutatakse lennu- ja võidusõidusimulatsiooni valdkonnas ning mitmed projektid, sealhulgas 5G kaugbussijuhtimine, 5G kaevandusekskavaatorite kaugjuhtimine ja muud projektid kodumaiste 5G teadus- ja arendustegevuse ettevõtetega, näitavad selle tööstuse edusamme Hiinas. Samal ajal ennustavad eksperdid ka, et "paralleelne turunõudlus hakkab kogema plahvatuslikku kasvu".