Tööstuslikud robotid jagunevad manipulaatori koordinaatvormi järgi järgmistesse kategooriatesse:
Descartes'i tööstusrobot
Selle liikuv osa koosneb kolmest üksteisega risti asetsevast lineaarsest liikumisest (st PPP) ja selle tööruumi graafik on ristkülikukujuline. Selle liikumiskaugust igal teljel saab lugeda otse igal koordinaatteljel. See on intuitiivne, asendit ja asendit on lihtne programmeerida ja arvutada, kõrge positsioneerimise täpsus, lahtiühendatud juhtimine, lihtne struktuur, kuid keha võtab palju ruumi, väike tegevusulatus, halb paindlikkus ja raskesti koordineeritav teiste tööstusrobotidega.
Silindriliste koordinaatidega tööstusrobot
Selle liikumisvormi realiseerib liikumissüsteem, mis koosneb ühest pöördest ja kahest liikumisest. Selle tööruumi graafik on silinder. Võrreldes ristkülikukujulise koordinaadiga tööstusrobotiga võtab keha samades tööruumitingimustes väikese ruumi ja sellel on suur liikumisulatus. Selle asukoha täpsus on ristkülikukujulise koordinaatroboti järel teisel kohal ja seda on raske teiste tööstusrobotidega koordineerida.
Sfääriliste koordinaatidega tööstusrobot
Sfäärilise koordinaadiga tööstusrobotit nimetatakse ka polaarkoordinaadiga tööstusrobotiks. Selle käe liikumine koosneb kahest pöördest ja lineaarsest liikumisest (st RRP, üks pöörlemine, üks kallutamine ja üks teleskoopliikumine). Selle tööruum on sfäär. See võib tõusta üles ja alla ning haarata kooskõlastatud töödeldavat detaili maapinnal või madalamas asendis. Selle asendi täpsus on kõrge ja asendiviga võrdeline käe pikkusega.
Mitme liigendiga tööstusrobot
Seda nimetatakse ka pöörlevate koordinaatide tüüpi tööstusrobotiks. Selle tööstusroboti käsivars sarnaneb inimese integreeritud ülajäsemega. Selle kolm esimest liigendit on pöörlev liigend (RRR). Tööstusrobot koosneb tavaliselt kolonnist ja suurest käest. Sammas ja suur käsi moodustavad õlaliigesed ning suur käsivars ja väike käsi küünarliigendid, mis võivad panna suure käe tegema pöörlevaid liigutusi ja kaldevõnge ning väikese käe kaldevõnge. Sellel on kõige kompaktsem struktuur, suur paindlikkus, väikseim põrandapind ja see saab kooskõlastada teiste tööstusrobotidega, kuid selle asukoha täpsus on madal, tasakaaluprobleemid ja juhtühendus. Seda tüüpi tööstusrobotit kasutatakse üha laiemalt.
5) Tasapinnaline liigendtööstusrobot
See kasutab üles-alla liikumise teostamiseks ühte liikuvat liigendit ja kahte pöörlevat liigendit (PRR), samas kui kaks pöörlevat liigendit juhivad liikumist edasi ja tagasi, vasakule ja paremale. Seda tüüpi tööstusrobotit tuntakse ka kui SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) montaažirobotit. Horisontaalses suunas on see paindlik, vertikaalsuunas aga suurem jäikus. Sellel on lihtne struktuur ja paindlik tegevus ning seda kasutatakse enamasti montaažitoimingutes. See sobib eriti hästi väikese suurusega osade ühendamiseks, näiteks kasutatakse seda laialdaselt elektroonikatööstuse pistikprogrammides ja koostamisel.