Oleme juba arutanud, kuidas valida automatiseerimisprojektide jaoks õiget kinnitust. Oluline valik on käivitamise tüüp. Enamiku rakenduste puhul peate otsaefektori haaratsi jaoks valima elektrilise või pneumaatilise ajami vahel. Selles artiklis oleme tutvustanud viit põhjust, miks võiksite kaaluda pneumaatiliselt haaratsilt elektrilisele haaratsile üleminekut.
Pneumaatiliste manipulaatorite viis peamist probleemi
1. Haarats on alati täiskäigul
Pneumaatiliste haaratside kasutamisel saab seda avada või sulgeda, täielikult avada või täielikult sulgeda. Kui teil on vaja erineva suurusega osade käsitsemiseks kasutada sama haaratsit, raiskate teatud osade täielikule manipuleerimisele veidi aega. See tähendab ka seda, et teie haarats vajab väikeste osade ümber palju ruumi. Kitsas ruumis võivad küünised ümbritsevat keskkonda segada.
2. Piiratud haardejõu juhtimine
Haardejõudu saate kontrollida surve juhtimisega, kuid seda on raske programmeerida. Samamoodi on ka väiksemate jõudude saavutamine keeruline, kuna staatiline hõõrdumine takistab haaratsil väga madala rõhu all liikumist. Seega, kui habraste ja tugevat haaret vajavate osade käsitsemiseks kasutatakse sama robotkätt, on pneumaatilise haaratsi reguleerimine keeruline.
3. Piiratud haaratsi kiiruse juhtimine
Enamiku pneumaatiliste haaratside puhul tabate osi täiskiirusel. Kui detaili ei kinnitata enne korjamist oma kohale, võib see liikuda ettearvamatusse asendisse.
4. Levinud probleemid suruõhuga
Pneumaatilised haaratsid võivad õhukvaliteeti kahjustada. Teatud rakenduste puhul on pneumaatiliste süsteemide õhusaasteained vastuvõetamatud, näiteks teatud elektrooniliste komponentide tootmine. Kompressori tööks vajalike jõu- ja pneumaatiliste haaratsite hooldusnõuded võivad samuti olla märkimisväärsed kulud.
5. Puudub sisseehitatud haardetuvastus
Kontrollimine, kas olete osa valinud, võib olla kasulik, kuna see võimaldab teil võrgus vigu ennetada. Haaratsi tagasisidet saab kasutada ka robotite programmeerimiseks, kasutades taimerite asemel haaramissündmusi, et programmeerida tõhusamalt. Enamikes pneumaatilistes haaratsites pole see funktsioon sisse ehitatud ja vajadusel tuleb lisada andur.