AGV on paindlikum, tõhusam, mugavam kasutamine ja hooldus, rikkalikud funktsioonid, tugev turvalisus ja muud omadused kui traditsioonilised kandjad. Käsitsemise käigus ei vaja AGV tegevuse ajal mingeid fikseeritud seadmeid, nagu rööbastee või tugiraam, ning seda ei mõjuta isegi plats ja teed. Tänapäeval on turul palju levinud AGV-navigatsioonimeetodeid, nagu elektromagnetiline navigatsioon, magnetribaga navigeerimine, kahemõõtmeline koodinavigatsioon, lasernavigatsioon, visuaalne navigatsioon jne.
Magnetribaga navigeerimine
Magnetribaga navigatsioonitehnoloogia sarnaneb elektromagnetilise navigatsiooniga, kuid erinevus seisneb selles, et kasutatav metalltraattee on kinnitatud magnetribaga, mis realiseeritakse magnetriba tuvastamise signaali suunamise teel.
Magnetribaga navigatsioonisüsteemi eelised: AGV positsioneerimine on täpne ning tee paigaldamine, muutmine või laiendamine on keerulise elektromagnetilise navigatsiooniga võrreldes suhteliselt lihtne ning magnetriba kulutase on madal.
QR-koodi navigeerimine
Kahemõõtmelise koodinavigeerimise põhimõte on saada hetkeasukohateave, skaneerides kahemõõtmelist koodi, mille kaamera maapinnale asetatakse, ja analüüsides kahemõõtmelist kooditeavet. Kahemõõtmelist kodeeritud navigeerimist kombineeritakse tavaliselt täpse positsioneerimise saavutamiseks inertsiaalse navigatsiooniga. Inertsiaalne navigeerimine on mobiilsete robotiandurite (fotoelektriline kodeerija, güroskoop) kasutamine roboti asukoha ja asendi leidmiseks, tavaliselt abipositsioneerimisena.
Kahemõõtmelise koodinavigatsioonisüsteemi eelised: täpne positsioneerimine, väike ja paindlik, hõlpsasti paigaldatav ja muutuv arendustee, mugav haldus- ja juhtimisinfosuhtlus ning heli- ja valgushäirete puudumine.
Lasernavigatsioon
Laserreflektorid jagunevad navigatsiooniks ja loodusteadusteks:
Laserreflektori navigatsiooniseade on AGV sõiduandmete tee ümber täpse helkuri paigaldamine ja laserskanner paigaldatakse AGV kerele. Kui laserskanner liigub koos AGV-ga, saadame välja laserkiire. Laserkiirt peegelduvad tagasi mitmed peegeldavate plaatide rühmad, mis on paigutatud piki AGV sõiduteed, käivitades kontrolleri töörekordi ja nurga, kui pöörlev laserpea puutub kokku erinevate peegeldavate plaatidega. Kontroller peab AGV absoluutsete koordinaatide arvutamiseks sobitama õpilaste ja ettevõtete nurkade väärtused selle helkurirühma tegeliku asukohateabega. Hiina põhimõttest lähtudes on see väga täpse laserjuhise väljatöötamine.
Lasernavigatsiooni eelised: lasernavigatsiooni viis võimaldab AGV-l teed paindlikult planeerida, täpselt määrata, paindlikult muuta sõiduteed ning konstrueerida täpsemini ja mugavamalt.
Visuaalne navigeerimine
Saadud pilditeavet navigeeritakse visuaalselt tööpiirkonnas sõiduki AGV nägemisanduri navigeerimismeetodi abil. Selle ja muud tüüpi navigeerimise saavutamiseks on vaja riistvaralisi videokaameraid, tulesid ja valgustuge. Režiimi kaamera jäädvustab AGV maapinna liikumise tekstuuride kaardistamise automaatse genereerimise käigus ja seejärel hinnatakse mobiilse roboti hetkeasendit. Mobiilse roboti tekstuuriteave, mis on toimingu ajal maandatud, registreeritakse ja võrreldakse minapildi tekstuurikaardistusega.
Visuaalse navigeerimise eelised: visuaalse tekstuuriga navigeerimise eelised on see, et riistvara projekteerimise maksumus on suhteliselt madal ja positsioneerimine võib olla täpne.