1. Magnetiline küünenavigatsioon
See navigeerimismeetod kasutab endiselt magnetnavigatsiooniandureid, et tuvastada magnetnaelte magnetsignaal, et leida liikumistee. See muudab magnetribade pidevat induktsiooni ainult siis, kui kasutatakse magnetribaga navigeerimist katkendlikuks induktsiooniks. Seetõttu ei saa magnetnaelte vaheline kaugus olla liiga suur ja kahe magnetnaela vaheline AGV on kauguse mõõtmise olekus, kus läbitud vahemaa mõõtmiseks on vaja kodeerijat. Teiseks on magnetnaela navigeerimiseks kasutatav juhtmoodul sama, mis magnetribaga navigeerimise juhtmoodul.
2. Magnetribaga navigeerimine
Magnetribaga navigeerimist peetakse väga küpseks tehnoloogiaks, mis peamiselt tuvastab sõiduki asukoha kõrvalekalde sihtmärgi jälgimisraja suhtes, mõõtes teel magnetvälja signaali, saavutades seeläbi sõiduki juhtimise ja navigeerimise. Magnetribaga navigatsioonil on kõrge mõõtmistäpsus ja hea korratavus. Magnetnavigatsiooni ei mõjuta valguse muutused jne. Töö ajal on magnetanduri süsteemil kõrge töökindlus ja vastupidavus. Pärast magnetriba paigaldamist on hoolduskulud väga madalad, kasutusiga pikk ja teed on lihtne lisada või muuta.
Magnetribaga navigeerimise eelised: lihtne kohapealne ehitus. Madala hinnaga, küps ja usaldusväärne tehnoloogia. Ei sega heli ja valgust. AGV-liinide ilmne töö. Teine marsruudi muutmine on lihtne, ümbervahetamise hind on madal ja vahetustsükkel on lühike. Madalad tehnilised nõuded ehituspersonalile
Magnetribaga navigeerimise miinused: magnetribad saavad kergesti vigastada; Tänu magnetribade maapinnale asetamisele on üldine esteetika vähenenud. Magnetriba ei saa olla pidev, kuna AGV pöörleb ja veereb üle magnetriba, osa magnetribadest lõigatakse ära ja neid ei paigaldata. Magnetribad võivad metallilisi aineid ligi tõmmata, põhjustades AGV seadmete talitlushäireid jne. Saidi asukoha määramise funktsiooni saavutamiseks on vaja muid andureid.
3. Lasernavigatsioon
Lasernavigatsioon on laserreflektori paigaldamine AGV sõidutee ümber. AGV kiirgab laserkiirt, kogudes samal ajal reflektori peegelduvat laserkiirt, et määrata selle hetkeasend ja suund, ning saavutab AGV navigeerimise pidevate kolmnurksete geomeetriliste toimingute abil.
Lasernavigatsioonitehnoloogia eelised: AGV positsioneerimise täpsus. Maapind ei vaja muid positsioneerimisvõimalusi ning sõidutee võib olla paindlik ja kohandatav erinevate kohapealsete keskkondadega. Praegu on see täiustatud navigeerimismeetod, mida eelistavad paljud AGV tootjad nii riigis kui ka rahvusvaheliselt.
Lasernavigatsioonitehnoloogia miinused: kõrge hind ja suhteliselt ranged keskkonnanõuded (välisvalgus, maapinna nõuded, nähtavuse nõuded jne). Lasernavigatsiooniseadmete hind on kõrge. Lasernavigatsiooniseadmed sobivad takistusteta keskkonda. Helkurpaneelide hind on kõrge.
Praegu on lasernavigatsioonitehnoloogiast saanud kodumaiste ja välismaiste AGV-tootjate peamine lahendus. Tänu sellistele teguritele nagu kõrge asukoha määramise täpsus, paindlikud marsruudimuutused ja arenenud navigatsioonitehnoloogia on lasernavigatsioon muutunud populaarseks.
4. Elektromagnetiline navigatsioon
Elektromagnetiline navigatsioon on üks traditsioonilisemaid navigeerimismeetodeid, mida kasutatakse siiani. See matab metalltraadid AGV sõiduteele ja laadib metalltraatidele juhtimissageduse. Juhtimissageduse tuvastamisega saavutatakse AGV navigeerimisfunktsioon. See navigatsioonitehnoloogia sarnaneb magnetribaga navigeerimisega. Puuduste, nagu ebapiisav esteetika ja teede muutmise raskus, tõttu on AGV tootjad sellest tehnilisest lahendusest järk-järgult loobunud. Sellele navigatsioonitehnoloogiale sobivad aga ka konkreetsed objektitingimused, olenevalt AGV töökeskkonna nõuetest. Näiteks kõrge temperatuuriga keskkondades nõutakse rangeid nõudeid liini sirgusele.
5. QR-koodi juhendamine
QR-koodi juhendamise meetod on QR-koodide diskreetne paigutamine ja reaalajas koordinaatide hankimine QR-koodide skannimise ja analüüsimise teel AGV pardakaamerate kaudu. QR-koodi juhendamise meetod on ka turul kõige levinum AGV-de juhtimismeetod ning laialdaselt kasutatakse ka QR-koodi juhtimise ja inertsiaalse navigatsiooni liitnavigatsioonivormi. Amazoni KIVA robot saavutab selle navigeerimismeetodi abil autonoomse liikumise. See meetod on suhteliselt paindlik ja mugav teede paigaldamiseks ja muutmiseks. Puuduseks on see, et QR-kood on kulumisohtlik ja vajab regulaarset hooldust.
Kohaldatav stsenaarium: hea keskkonnaga laod
6. SLAM-lasernavigatsioon (looduslik navigatsioon)
SLAM lasernavigatsioon on loomulik navigeerimismeetod, mis ei nõua peegeldavate plaatide kasutamist. See ei nõua enam abinavigatsioonimärke (QR-koodid, helkurplaadid jne), vaid kasutab positsioneerimisnavigatsiooni saavutamiseks positsioneerimise referentsobjektidena tööstseeni loomulikku keskkonda, näiteks lao sambaid ja seinu. Võrreldes traditsioonilise lasernavigatsiooniga on selle eeliseks madalamad tootmiskulud. Toimetaja arusaama järgi on ka tootjaid (näiteks SICK), kes on välja töötanud AGV välitöödeks sobivad lasersensorid.