Tööstusroboti juhtallikas juhib liigeste liikumist või pöörlemist läbi ülekandeosade, realiseerides nii keha, käe ja randme liikumist. Seetõttu on jõuülekandeosad tööstusrobotite olulised osad. Erinevate ülekandetüüpide järgi saab ülekandekomponendid jagada lineaarseks ülekandemehhanismiks ja pöörlevaks ülekandemehhanismiks. Nii paljude aktiivsete liigendite abil saab teostada ka täpset liikumist ja käskluste edastamist ning iga osa teeb keeruka töö lõpuleviimiseks tihedat koostööd. Liigend viitab peamiselt tööstusroboti kõige olulisemale põhikomponendile ja ka liikumise põhikomponendile: täppisreduktorile. See on täpne jõuülekandemehhanism. Hammasülekande kiirusmuundurit kasutatakse mootori pöörete arvu vähendamiseks vajaliku pöörete arvuni ja suurema pöördemomendi seadme saamiseks, vähendades seeläbi kiirust ja suurendades pöördemomenti. Millised on tööstusroboti ühise ajamahela omadused?
1. Tööstusrobotite toiteallikaks on üldiselt vahelduvvoolu servomootor. Impulsssignaali abil juhitav servomootor suudab ise kiirust reguleerida
Tööstusrobotid kordavad tavaliselt sama protsessi;
2. Tagamaks, et tööstusrobot suudab tootmisprotsessis tööülesandeid usaldusväärselt täita ja tagada protsessi kvaliteet, peab tööstusroboti positsioneerimistäpsus ja korduva positsioneerimise täpsus olema kõrge.
Seetõttu on vaja täiustada ja tagada tööstusrobotite RV reduktori või harmoonilise reduktori täpsus.
3. Tööstusroboti täppisvähendusmootori teine funktsioon on suurema pöördemomendi edastamine. Kui koormus on suur, ei ole tasuv servomootori võimsust pimesi suurendada. Reduktor võib suurendada väljundmomenti sobivas kiirusvahemikus.
4. Servomootorid on madala sagedusega töötamisel altid tekitama soojust ja madalsageduslikku vibratsiooni, mis ei soodusta tööstusrobotite pikaajalist perioodilist tööd ega aita kaasa nende täpse ja töökindla töö tagamisele. Täpse reduktormootori olemasolu võimaldab servomootoril töötada sobiva kiirusega ja vähendada kiirust täpselt tööstusroboti iga osa jaoks vajaliku kiiruseni, et parandada mehaanilise korpuse jäikust ja suuremat pöördemomenti.
Millised on tööstusroboti liigendülekandeahela omadused ja omadused? Võrreldes tavalise reduktoriga on roboti liigendi reduktoril lühike ülekandekett, väike suurus, suur võimsus, kerge kaal, mugav juhtimine jne. Liigesrobotites kasutatakse laialdaselt kahte tüüpi reduktoreid: RV reduktor ja harmooniline reduktor. Sünkroonse rihmülekande eelised: ei libise, täpne ülekandeaste, stabiilne ülekanne; Suur kiiruse suhte vahemik; Väike esialgne pinge; Võlli ja laagrit pole lihtne üle koormata. Selle ülekandemehhanismi tootmis- ja paigaldusnõuded on aga ranged ning rihma materjalinõuded on kõrged, seega on hind kõrge. Sünkroonne rihmülekanne on rakendatav mootori ja reduktori vahelise suure reduktsiooniastmega ajamile.