8.8 Õhukese lõigu protsess
1 Valmistage ette seotud komponendid ja ühendusjuhtmed
1.1 Valmistage ette seotud komponendid *Järgmine on ainult viitamiseks. Kliendid peavad ette valmistama asjakohased seadmed vastavalt tegelikele vajadustele
2 Tarkvara avamise ja laadimise etapid
2.1 Tarkvara avamise ja laadimise etapid Lülitage roboti juhtimissüsteem sisse, sisenege roboti juhtimissüsteemi, avage ja laadige tarkvara järgmiselt:
① Logi sisse (Märkus: avage sisselogimisleht)
② Kasutaja (Märkus: Valige jaotises Kasutaja "Tootja tehnik")
③ Parool (Märkus: sisestage paroolikasti "brtbrt")
④ Logi sisse (Märkus: klõpsake "Logi sisse")
⑤ Seaded (Märkus: klõpsake "Seaded", kui robotsüsteem on seiskamisrežiimis)
⑥ Toote seaded (Märkus: valige "Toote seaded")
⑦ meisterdamisseade (Märkus: klõpsake "Craft Setting")
⑧ Tehnoloogia tüüp (Märkus: järgmise sammuga jätkamiseks valige "ThinSectionProcess")
⑨ Mõni tehnoloogia jõustub pärast taaskäivitamist
3 Funktsiooni tähendus ja käskude tutvustus
3.1 Õhukese sektsiooni protsessi parameetrite definitsioon
① G1~G4: toetab 4 õhukese sektsiooni rühma; Korraga saab määrata 4 gruppi ning nende stardikohad on sõltumatud ega mõjuta üksteist
② Algpositsioon: määrake alguspunkt, et haarata esimene osa; pärast sisselülitamist võite proovida käivitada praegune alguspunkt
③ X arv: virnade arv X suunas, X arv × Y arv=virnade koguarv
④ Y Count: virnade arv Y-suunas, X arv × Y arv=virnade koguarv
⑤ Plane Sel: kinnitage suund, milles peate käivitama exp, X, Y või Z
⑥ X tühik ja Y tühik: vahekaugused X ja Y suunas iga virna ja järgmise virna vahel
⑦ EXP Len: Max exp kaugus igal ajal
⑧ M. EXP Len: absoluutne kaugus esimesest sektsioonist viimase sektsioonini praeguses virnas
⑨ Seq X->Y and Y->X: täitke järjestus, milles soovite mitut virna käivitada; 1 virna puhul järjekord puudub.
⑩ SP kiirus: alguspunkti kiirus, millega virna käitatakse
⑪ F. EXP kiirus: virna alguspunkti naasmise ja kiire exp kiirus
⑫ S. EXP Speed: kiirus, millega EXP Len käivitatakse
⑬ D. Nihe: esimese ja viimase tüki kõrguste erinevus
⑭ Output Config: kasutatakse praeguse Y-tüüpi üldväljundi seadistamiseks IO-plaadil, mis vastab OFBE sättele.
⑮ Input Config: kasutatakse IO-plaadi praeguse üldise sisendi määramiseks, mida kasutatakse tavaliselt signaali leidmiseks.
⑯ OFBE: pärast linnukese märkimist jookseb robot alguspunkti ja väljastab määratud määratud IO.
⑰ CSEF: kui exp ebaõnnestub, lülituge järgmisele virnale ja valige materjal uuesti. (Märkus: kui linnuke ei ole märgitud, siis pärast eksperimendi ebaõnnestumist häiret ei anta ja tehakse korduseksp; kui exp ebaõnnestub pärast M. EXP Len-i jõudmist, antakse häire. Kui linnuke on märgitud, siis pärast iga eksperimendi ebaõnnestumist antakse
⑱ Salvesta: pärast sellel klõpsamist luuakse fikseeritud moodul vastavalt kehtivatele käsitöösätetele
3.2 Õhukese lõigu protsessi käskude ja määratluste selgitus
① Lennuk: 0
Selgitus: 0, 1, 2 vastavad vastavalt Z, Y, X
Järjekord: 0
Explanation: 0 and 1 are X->Y and Y->X vastavalt
X arv: 1 Y arv: 2
Selgitus: virnade koguarv=X × Y, nimelt 1 × 2=2 virna
EXP Len: -3 Selgitus: iga exp tehakse -3mm kaugusel
M. EXP. LEN: 3
Selgitus: allapoole uurimise maksimaalne kaugus on 3
Väljund: 16|0.0; Sisend: 2|0
Selgitus: 17. Y-port on väljundiks Y30: viivitus 0S; 3. X port on sisend X12: leidke SEES (0 - ON; 1 - OFF)
Alguspunkt
Selgitus: õhukese lõigu protsessi alguspunkti maailma koordinaadid
SP Kiirus: 50
Selgitus: protsent programmirea kiirusest, millega programm jookseb tagasi alguspunkti
Kiire eksponeerimiskiirus: 30
Selgitus: protsent programmirea kiirusest, millega programm teostab kiiret uurimist
Aeglane eksponeerimiskiirus: 10
Selgitus: protsent programmirea kiirusest, millega programm teostab normaalset aeglast uurimist
D. Nihe: 0
Selgitus: esimese ja viimase tüki kõrguste erinevus on 0
OFBE: tõsi
Selgitus: kui see on märgitud, väljastatakse exp-tee käivitamisel automaatselt IO
CSEF: vale
Selgitus: kui "unUse" on linnukesega märgitud, siis pärast exp nurjumist häiret ei anta ja teostatakse uuesti exp; kui exp ikka ebaõnnestub pärast M. EXP Len saavutamist, antakse alarm.
ThinGroup-3
Selgitus: kasutatakse kolmandat õhukeste sektsioonide rühma
② Peata toiming: alusta IO:X12ON leidmist, peatab praeguse toimingu
Selgitus: Kui pärast käivitamist on tööprotsessis X sisendsignaal, peatub masin kohe ja hüppab valikule "Lõpeta leidmine"; aga kõik ülejäänud sisalduvad väljundid ja lipud jõustuvad
③ Peatage toiming: lõpetage IO:X12 leidmine
Selgitus: kombineerituna otsimise lõpp-punktiga "Alusta otsimist".
Märkus: väljund on sisemiselt hõivatud õhukese sektsiooni protsessi ja aadressitabeli poolt
4 Kasutage voolu
1. Pärast seda, kui robot on varustatud otste iminagadega, avage menüüribal ThinSectionProcess
2. Määrake rühma 1-4 õhukese lõigu alguspunkt vastavalt tootepaigutuse olukorrale. Järgmine näide puudutab 1. rühma õhukest sektsiooni: nihutage roboti otsaotsad võllid 1 sektsioonide virna kohale, joondage valiku keskpunktis ja määrake "Start Point"
3. Määrake virnade koguarvuks 1, nimelt X=1 ja Y=1
4. Seadke "Tasand" väärtusele Z (seadke "Tasand" vastavalt tegelikule tootepaigutuse positsioonile ning toetage seadeid üles ja alla, vasakule ja paremale, ees ja taga)
5. Määrake "X Space" ja "Y Space" (vastavate virnade vahekaugus; 1 virna puhul määrake väärtuseks 0)
6. Määrake "EXP Len" väärtuseks 3 (seadistuse viide siin põhineb toote praegusel paksusel; väärtus on rohkem kui 1 või enam korda paksusest; seni kuni see on ohutu, vältige liiga lühikesest tingitud exp-tõrkeid või liiga pikast väljapressimisest; see tuleks määrata tegeliku kasutusolukorra alusel
7. Määrake "M. EXP Len" väärtuseks 10 (veidi kõrgem kui kogukõrgus esimesest õhukesest lõigust viimase õhukese sektsioonini)
8. Set "Seq" to X->Y (täitke järjestus, milles soovite mitut virna käivitada; 1 virna korral jada pole).
12. Määrake "SP Speed" väärtuseks 50 (täitke vastavalt tegelikule olukorrale)
13. Määrake "F. EXP Speed" väärtuseks 30 (täitke vastavalt tegelikule olukorrale)
14. Määrake "S. EXP Speed" (täitke vastavalt tegelikule olukorrale)
12. Määrake D. Offset väärtuseks 0 (1 virna puhul, kuni kõrguste erinevus on, saab selle ka täita)
13. Output Config: kirjutage Y30; kasutaja saab sätteid vastavalt tegelikule olukorrale kohandada
16. Input Config: kirjutage X12; kasutaja saab sätteid vastavalt tegelikule olukorrale kohandada
17. Märkige linnuke "OFBE"
17,Kui "CSEF" ei ole märgitud, saab kasutaja kohandada sätteid vastavalt tegelikule olukorrale 17. Pärast "Salvesta" klõpsamist inertne uus moodul tootmisprotsessi programmi mooduliks
19.Programmi genereerimine on lõppenud ja moodul siseneb automaatselt
19. Sisestage loodud moodul tavakasutuseks põhiprogrammi.
5 Juhendi näidisvormi programm
Näide on 1. virna toote õhukese lõigu protsessi juhendamine
Programmiridade kuvamine moodulis Generate Program
8.9 Ajami ja juhtimise integreeritud süsteemi 380 V lisatelje kirjeldus
*Ohutusmeetmed ★ Ärge puudutage terminali 15 minuti jooksul pärast toite väljalülitamist; vastasel juhul võib tekkida elektrilöök
1 Valige täiendavad teljemoodulid
Praegused suure võimsusega ajami ja juhtimise integreeritud 380V lisateljemoodulid toetavad mootoreid, mille maksimaalne võimsus on 2,9 KW pluss 0,75 KW või vähem. Valige sobivad täiendavad teljemoodulid vastavalt võimsusnõuetele
2 Paigaldage servomoodul
2.1 Robot naaseb nullpunkti ja varustab kummitust
Vältimaks roboti päritolu või andmete juhuslikku kadumist, peaks robot enne mooduli eemaldamist naasma algpunkti ja varundama kummituse.
2.2 I/O mooduli teisaldamine
Pärast toite katkestamist ja üle 15-minutist seismist eemaldage täiendavad telje sulgemisplaadid, eemaldage I/O-moodul, liikuge raskeveokite juhtme suunas I/O-mooduli reserveeritud avasse, kinnitage I/O-moodul lukustuskruvidega ( vältige liikumise ajal võrgujuhtme või I/O-mooduli toitejuhtme tõmbamist. Esmalt eemaldage juhtmesälgu kate ja võtke juhe välja).
2.3 Paigaldage täiendavad teljemoodulid
Sisestage ettevalmistatud täiendavad teljemoodulid Axis3/Axis4 ja I/O mooduli vahele ning paigaldage täiendavad teljepidurireleed (DC24V).
2.4 Ühendage toite-, side- ja pidurijuhtmed moodulite vahel
2.4.1 Toitejuhtme liides moodulite vahel
2.4.2 Side/pidurijuhtme liides
STO ja COM tuleb lühistada lühikese ühendusjuhtmega; DO1 plus ~D04 plus peavad olema ühendatud 0V toitega ja kuuluma samasse moodulisse kui piduri relee või dünaamiline pidur; sidejuhtmete järjestus peab olema õige (I/O moodul → Telg7/Axis8 IN, J7/ Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Täiendav teljeühendus
3.1 Kodeerija/toitejuhtme ühenduse määratlus
3.2 Kodeerija/toitejuhtme liides Axis8 kodeerija liides Axis8 kodeerija liides Axis7 kodeerija liidesAxis7 kodeerija
4 Täiendav telje seadistus Sisselogimisluba → Seaded → Toote sätted → Käsitöö seadistus → määrake "Axis Num" väärtusele 8 → lülitage välja ja taaskäivitage ajam ning juhtige integreeritud elektrikarpi
5 Mootori parameetrite seadistus
5.1 Axis7 mootori parameetrite seadistus
5.2 Mootori kaardistamise seadistus
5.3 Axis8 mootori parameetrite seadistus
Vaadake jaotist Axis7 mootori seaded ja sisestage kaardistamise aadress vastavalt tegelikule.
6 ResetSII Pärast mootori parameetrite seadistamist keerake demonstratsiooninupp seiskamisasendisse → klõpsake mootori demonstratsiooniekraani paremas alanurgas "About" (diagnostiline teade) → klõpsake "ResetSII" → oodake umbes 2 minutit tehase lähtestamiseks ja seejärel lülitage sisse. välja ja taaskäivitage.
Lisa: Servo seadistuste viide
Järgmised on BRTIRUS2550A servo seadistused koos täiendava J7 ja J8-ga (ainult viitamiseks. Vähendussuhet, võimendust ja muid parameetreid tuleb kohandada vastavalt saidi tegelikule olukorrale).
