9. peatükk Lisatabel
Ajami ja juhtimise integreeritud mootori kooditabel:
10. peatükk Robot Aviation Plug and Bonding Definitions
1 46PIN-i raskeveokite pistikupesa määratlused
Kirjeldus:
Kasutamata pordid saab täiendavaks kasutamiseks sobitada vastavate kontakttihvtide ja juhtmetega. See tabel on kasutatav elektrikarbi jaoks, mis on ühendatud üldise tööstusroboti korpusega. See pistikupesa on kasutatav ainult mootori toitejuhtme jaoks määratud kontakttihvti jaoks. Isane klemm (kere) ja emane klemm (elektrikarp) on sobitatud samamoodi. Maandusjuhe tuleb ühendada pistikuga GND.
Kirjeldus:
Ülaltoodud tabelis olevad vastupidavad pistikud kehtivad standardse neljateljelise stantsimisroboti jaoks, mille korpus on ühendatud elektrikarbiga. See pistikupesa on kasutatav ainult mootori toitejuhtme jaoks määratud kontakttihvti jaoks. Isane klemm (kere) ja emane klemm (elektrikarp) on sobitatud samamoodi. Maandusjuhe tuleb ühendada pistikuga GND.
2. 40-PIN-i raskeveokite pistikute definitsioonid
Kirjeldus:
See pistik on määratud koodri juhtme jaoks. Telje värvi määratluse saamiseks vaadake liimimisteavet. Ooterežiimi pistikupesa saab vastavalt tegelikule olukorrale sobitada kontakttihvtiga ja selle kasutamise saab ise määrata. Kodeerija aku ei ole elektrikarbiga ühendatud (paigaldatud kerealusesse), seega pole see määratletud. Neljateljelise tembeldamisroboti jaoks on Axis5 ja Axis6 ooterežiimis ning vajadusel tuleks need ise ühendada.
3 Liimimise määratlused
3.1 Juhtkaabel BORUNTE robotsüsteemile
HCFA X3E seeria / INOVANCE IS620P seeria / RUKING SEA3 seeria juhtjuhtmete määratlused BORUNTE robotsüsteemi jaoks
3.2 Süsteemi ja servo RS485 side määratlused
HCFA X3E seeria / INOVANCE IS620P seeria / RUKING SE seeria RJ45 registreeritud pistikukaabli määratlused BORUNTE robotsüsteemi jaoks
3.3 Servosüsteemi koodri/mootori juhtmete määratlused
1 HCFA servo X3E seeria
2 INOVANCE servo IS620P seeria
3 RUKING servo SE A3 seeria
Märge:
Ülaltoodud teave on ainult viitamiseks. Üksikasjalikud määratlused leiate seotud kasutusjuhendist. Muudatuste korral võtke ühendust meie müügijärgse tehnilise toega.