3. peatükk Käsitsi olek
Kolmanda käigu manuaalnupp lõi "manuaali" käsitsi olekusse, oleku saab robotil tegutseda õpetada. Nagu allpool näidatud:
1. Programm
Kompositsiooni moodul: vormide komplekt sisaldab põhiprogrammi ja vastavalt nende tegelikule kasutamisele saab valida kaheksa alamprogrammi.
Programmi valimise meetod: tõmmake menüü "Muuda" alla, valige programm (klõpsake üks kord, mis tähendab, et see on valitud).
Spetsiaalne alamprogramm: alamprogramm 8(Sub-8), programm ise vaikimisi alamprogrammis 8(Sub-8), olenemata olekust (automaatne / käsitsi / stopp) töötab automaatselt.
Näpunäide: Programmi puhul õpetada käivitama automaatselt, kui alamprogramm ja põhiprogramm töötavad samal ajal.
"Programmeeritavad võtmed (uus M CMD)": saate programmeerida isemääratletud võtmenimega.
Uued programmeeritavad võtmed (uus M CMD): klõpsake "Uued programmeeritavad võtmed (Uus M CMD)" → muutke nupu nime. Klõpsake nuppu OK → tõmmake menüü "Redigeerimine" alla. Programmeeritava klahvi leidmiseks liigutage lehte üles ja alla. Klõpsake üks kord nupu nime muutmiseks, et siseneda juhiste lehele. õpetama. Spetsiaalsed programmeeritavad klahvid (uus M CMD):
"Origin" Kui sooritate kodukoha otsimise seiskamisrežiimis (käivitamiseks vajutage uuesti koduklahvi),
süsteem käivitab programmi, mida on redigeeritud võtmes "Origin", kui selles võtmes on juhitud koduotsimise või muude toimingute jada.
"Lähtesta" Vajutades [Reset] nuppu üks kord seiskamisolekus, käivitab süsteem programmi, mida on muudetud lähtestusnupul.
Programmeeritavate võtmete kustutamine (Uus M CMD): Valige rippmenüüst "Muuda" nupu nimi ja seejärel klõpsake nuppu [Delete Programmable Keys (New M CMD)].
Uus programmeeritava võtme vooskeem:
Programmeerimisliides:
"Prooviversioon": vajutage seda nuppu, robot hakkab seda sammu tegema.
"Üles": eelmisele reale liikumiseks klõpsake programmil.
"Alla": klõpsake järgmisele reale liikumiseks.
"Kopeeri": klõpsake nuppu [Kopeeri], et kuvada valikukasti valitud koopia sisu, nagu allpool näidatud:
MÄRKUS. Redigeerimiskasti "Valitud rida" sisestatud number näitab programmi numbrit.
Kasutusjuhtumi kopeerimine: oletame, et soovite kopeerida järjekorranumbrid 0 ja 1, et oodata
programmi X011 läbimisel on järgmised sammud:
1. toiming: klõpsake nuppu Kopeeri, sisestage redigeerimiskasti "Valitud rida" 1 ja seejärel klõpsake
Nupp [Kopeeri valitud rida praegusele reale].
2. samm: valige järgmine rida, kuhu soovite programmi kleepida. Klõpsake nuppu [Paste].
Märkus. Kui koopia "mooduli lõpp," see lause on kleebitud programmi
kehtetu, peab moodul olema viimases etapis selle lause lõpp.
"Kleebi": kleepige kopeeritud programm ühe klõpsuga.
"Muuda": klõpsake nuppu [Muuda], et avada redigeerimise dialoogiboks programmi sisu muutmiseks.
"Shield": klõpsake seda kilpi, kui soovite tühistada ja siis "kilp" võib olla.
"Kustuta": programmi kustutamiseks klõpsake nuppu Kustuta.
"Parandusindeks.": klõpsake automaatse viimistluse järjestuses olevat numbrit.
2 Toimingute menüü
Klõpsake "Editor S/H", et siseneda õpetatava toimingutüübi liidesesse, see liides on kokku 17
toimingud, klõpsake vastavat toimingunuppu, et siseneda seadistatavasse toiminguredaktori liidesesse. Nagu
näidatud allpool. Klõpsake üks kord menüü Avamiseks ja teist korda menüü Sule kuvamiseks.
