BORUNTE Tööstusrobot inglise keeles （HC） kasutusjuhend — pardapordi määratlused
1, ühe plaadi peamine juhtplaadi jada pordi määratlus
2, I/O -plaadi pordi määratlus
3, servo draiveri liidese määratlus
4.1 、 Drive-control integreeritud pordi määratluse kirjeldus
1, juhtkarbi sisemine struktuur
2, toite moodul
4, juhtimismoodul
See moodul on põhiline juhtimisala, sealhulgas juhtpaneel, sisend- ja väljund IO (32 sisend, 32 väljund) plaat ja sissepritsega IO plaat.
5, varu moodul
See ala on valikuline või laiendatud paigaldusala. Standard ei ole paigaldatud.
6, mooduli indikaatori oleku kirjeldus
7,16-südamikuga tagasivooluühenduse määratlus
