[K] Millised on paralleelrobotite praktilised rakendused?
[Vastus] Paralleelrobotit võib defineerida kui suletud ahela mehhanismi, kus liikuv platvorm ja fikseeritud platvorm on ühendatud vähemalt kahe sõltumatu kinemaatilise ahelaga. Mehhanismil on kaks või enam vabadusastet ja seda juhitakse paralleelselt. Workshop CMM Q&A essents
Paralleelsel robotil pole kogunenud viga ja suur täpsus; Juhtseadme saab asetada fikseeritud platvormile või selle lähedale, nii et liikuval osal on kerge kaal, suur kiirus ja hea dünaamiline reaktsioon; Kompaktne struktuur, kõrge jäikus ja suur kandevõime; Tööruum on väike.
Ülaltoodud omaduste põhjal on paralleelroboteid laialdaselt kasutatud piirkondades, mis nõuavad suurt jäikust, suurt täpsust või suurt koormust ilma suure tööruumita. Praktilised rakendusvaldkonnad hõlmavad järgmist:
1. Sorteerimine, käitlemine ja pakkimine toidu-, elektroonika-, keemia-, pakendi- ja muudes tööstusharudes.
2. Metalli lõikamine
3. Klassi freespink, veski puurmasin või punktkeevitusmasin, lõikemasin.
4. Mõõtemasin, kasutatakse muude mehhanismide veakompensaatorina
5. rakkude manipuleerimise robotid biomeditsiinitehnikas, rakkude süstimine ja segmenteerimine, mikrokirurgia robotid jne;
6. Paralleelroboteid kasutatakse laialdaselt ka allveelaevades ja tankisõidu liikumissimulaatorites militaarvaldkonnas, järgmise põlvkonna hävituslennukite vektordüüsides, allveelaevade ja kosmosesõidukite dokkimisseadmetes, asendikontrollerites jne;
Paralleelseid roboteid on kasutatud alates 1990. aastatest, peamiselt meditsiinis, elektroonikas ja muus kergetööstuses. Paralleelrobotid on suure kandevõimega; Kõrge täpsus; Väike jalajälg; Kiire; Kulumiskindlus ja muud omadused. See on hea valik suurt täpsust nõudva tööstusliku tootmise jaoks.
[K] Millised on paralleelrobotite omadused?
[Vastus] Paralleelroboti omadused on: (1) akumuleerumise ja vea puudumine, kõrge täpsus; (2) Juhtseadme saab asetada fikseeritud platvormile või selle lähedale, nii et liikuval osal on kerge kaal, suur kiirus ja hea dünaamiline reaktsioon; (3) kompaktne struktuur, kõrge jäikus ja suur kandevõime; (4) Täissümmeetrilisel paralleelmehhanismil on hea isotroopsus;
[Q] Paralleelse roboti tootmisliini tootmise efektiivsus
[Vastus] Kõrge tootmise efektiivsus. Paralleelrobot on oluliselt parandanud tootmise efektiivsust, vabastanud tööjõudu ning vähendanud inim- ja materiaalsete ressursside kulusid. Paralleelroboteid kasutatakse laialdaselt toidu-, meditsiini-, elektroonika- ja muudes kergetes tööstusharudes ning neil on võrreldamatud eelised materjali käitlemisel, pakkimisel, sorteerimisel ja muudes aspektides. Viimase kahe aasta jooksul on paralleelrobotite üha laialdasema kasutuselevõtuga turul saanud sellest uus jõud tööstusrobotite nõudluse kasvus.
[K] Millised on paralleelsete robotite ühised liigendid?
[Vastus] Paralleelrobotid kasutavad sageli pöörlevaid, liikuvaid, kerakujulisi ja konksliideid.
[K] Miks on paralleelroboti kordustäpsus väiksem kui seeriarobotil?
[Vastus] Kuna paralleelrobotidel on samad nõuded kolmele käele ja kõrged töötlemisnõuded ning üldiselt kasutatakse tavalisi reduktoreid.
Seeriarobotil (kuus liigendit) ei ole ühe käe suuruse nõue nii kõrge, ainult lüli on kompaktne ja vajalik reduktor (RV, harmooniline) täpsus väga kõrge.