RGV ja AGV on mõlemad robotid, mida kasutatakse lasti automaatseks käitlemiseks, kuid neil on mõningaid erinevusi tehnoloogias, rakendustes, kategooriates ja arendusväljavaadetes.
RGV (Robotic Guided Vehicle), tuntud ka kui automaatne juhitav sõiduk, on automatiseeritud logistikatranspordiks kasutatav robot. Tavaliselt kasutab see ümbritseva keskkonna tajumiseks, teede planeerimiseks ja ülesannete täitmiseks andureid, navigatsioonisüsteeme ja juhtimissüsteeme, mis võivad parandada logistika tõhusust, vähendada käsitsitööd ja vigu ning parandada töö paindlikkust ja täpsust. RGV-l on selge struktuur, tugev väliskeskkonna häiretevastane võime ja vähem ranged nõuded operaatoritele. Stabiilse töö korral on vähem rikkeid, madalamad hoolduskulud ja kõrge töökindlus. Kuid just seetõttu, et RGV-d saab kasutada ainult rajal, on pärast RGV-liini kindlaksmääramist seda raske ümber kujundada ja ka hind on kõrge, mistõttu ei ole kohanemisvõime kasutuskeskkonnaga ja mastaapsus kuigi head.
AGV (Automated Guided Vehicle) on automaatselt juhitav sõiduk, mis kasutab tavaliselt navigatsioonisüsteeme, juhtimissüsteeme ja mobiilseid mehhanisme sõidukite automaatseks suunamiseks sise- või välistingimustes kaubaveoks. AGV võib vedada erinevat tüüpi sõidukeid või kinnitusvahendeid erinevat tüüpi ja erineva suurusega esemete transportimiseks ning seda kasutatakse laialdaselt 3D-laosüsteemides ja paindlikes tootmisliinides. AGV-l on tugev väliskeskkonna häirete vastane võime ja neil ei ole operaatoritele rangeid nõudeid. Hea tööstabiilsuse korral on vähem rikkeid, madalamad hoolduskulud ja kõrge töökindlus.
Üldiselt on RGV ja AGV automatiseeritud logistikatranspordi olulised tööriistad, millest igaühel on oma eelised ja puudused. Kasutatava seadme konkreetne valik nõuab hindamist ja valikut tegelike rakendusstsenaariumide ja vajaduste põhjal.
RGV ja AGV on mõlemad olulised komponendid automatiseeritud logistikasüsteemides, esindades vastavalt "trajektooridega roboteid" ja "trajektoorideta roboteid".
RGV (Robots with Trajectories): RGV on automatiseeritud käsitsemisseade, mis töötab etteantud radadel. Tavaliselt kasutatakse neid materjalide teisaldamiseks ühest kohast teise tehastes või ladudes. RGV disaini saab kohandada vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele, sealhulgas suurusele, kandevõimele ja kiirusele. Tõhusa materjalikäsitluse saavutamiseks on RGV-d tavaliselt integreeritud muude automatiseeritud seadmete (nt AGV-d) ja logistikasüsteemidega.
Tehnoloogia: RGV-d kasutavad täpse teeplaneerimise ja positsioneerimise saavutamiseks tavaliselt laser- või visuaalset navigatsioonitehnoloogiat. Neid saab varustada ka erinevate andurite ja juhtimissüsteemidega, et tagada ohutu töö ja vältida kokkupõrkeid.
Kasutamine: RGV-d kasutatakse peamiselt sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, elektroonika tootmine, toit ja joogid, meditsiiniseadmed jne, et täita selliseid ülesandeid nagu materjalikäitlus, osade turustamine ja tootmisliinide koostöö.
Kategooria: Rakenduse stsenaariumide ja funktsionaalsete nõuete järgi saab RGV-d jagada eri tüüpideks, näiteks kaubaaluste käsitsemise RGV-d, tasapinnalised RGV-d, materjalikastiga RGV-d, konsool-RGV-d jne.
Arenguväljavaated: tööstus 4.{1}} ja intelligentse tootmise arenedes muutub RGV rakendamine automatiseeritud logistikasüsteemides üha laiemaks. Tulevikus muutub RGV intelligentsemaks, paindlikumaks ja kohandatavamaks, et vastata erinevate tööstusharude vajadustele.
AGV (Trajectory Free Robot): AGV on automaatselt navigeeritav rööbasteta käsitsemisseade, mis suudab iseseisvalt liikuda tehastes või ladudes ilma ettemääratud rööbasteta. AGV-d saavutavad tavaliselt autonoomse tee planeerimise ja positsioneerimise navigeerimismeetodite, nagu laser, magnetriba ja nägemine, abil.
Tehnoloogia: AGV kasutab autonoomse navigeerimise ja teeplaneerimise saavutamiseks mitmesuguseid täiustatud tehnoloogiaid, nagu lasernavigatsioon, magnetribaga navigeerimine, visuaalne navigatsioon jne. Neid saab varustada ka erinevate andurite ja juhtimissüsteemidega, et tagada ohutu töö ja vältida kokkupõrkeid.
Rakendus: AGV-d kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, elektroonika tootmine, logistika jaotus, meditsiiniseadmed jne, et täita selliseid ülesandeid nagu materjalikäitlus, osade turustamine ja tootmisliinide koostöö.
Kategooria: Rakenduse stsenaariumide ja funktsionaalsete nõuete järgi saab AGV-d jagada erinevat tüüpi, näiteks kahveltõstuki AGV-d, veojõuga AGV-d, tasapinnalised AGV-d, trummel-AGV-d jne.
Arenguväljavaated: Logistika automatiseerimise ja intelligentse tootmise arenedes muutub AGV rakendamine automatiseeritud logistikasüsteemides järjest laiemaks. Tulevikus muutuvad AGV-d intelligentsemaks, paindlikumaks ja kohandatavamaks, et vastata erinevate tööstusharude vajadustele.
Erinevused:
Definitsioon ja navigeerimismeetod: RGV on robot, mis töötab etteantud orbiidil, AGV aga robot, mis navigeerib autonoomselt ilma ettemääratud orbiidita.
Rakenduse stsenaarium: RGV-d kasutatakse peamiselt tehastes või ladudes materjalide käitlemiseks, samas kui AGV-d kasutatakse laialdaselt selliste ülesannete jaoks nagu logistika jaotus ja tootmisliinide koostöö.
Tüübid: nii RGV-l kui ka AGV-l on mitut tüüpi, mis on kohandatud vastavalt rakenduse stsenaariumidele ja funktsionaalsetele nõuetele.