Brtirus0805a
Toode
Borunte Brtirus0805A on hele tööstuslik robot, millel on hea dünaamiline jõudlus ja hõlpsasti töötav, mis sobib mitmesuguste rakendusstsenaariumide jaoks. See on Borunte Robot Co kolmanda põlvkonna robot. Ltd.
Toote parameeter (spetsifikatsioon)
|
Mudel |
Käe pikkus (mm) |
Laadimisvõime (kg) |
Korratavus (MM) |
Toiteallikas (KVA) |
Netomass (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Umbes 53 |
|
Käsivarre |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Ulatus |
± 170 kraad |
-98 kraad /+80 kraad |
-80 kraad /+95 kraad |
± 180 kraadi |
± 120 kraadi |
± 360 kraadi |
|
Maksimaalne kiirus |
237 kraadi /s |
267 kraadi /s |
370 kraadi /s |
337 kraadi /s |
600 kraadi /s |
588 kraadi /s |
Toote funktsioon ja rakendus
● Suur jõudlus väikeses ruumis
Pikim pikenduskaugus on 940 mm, korrake positsioneerimist ± 05, kuus vabadusastet Paindlikku liikumist, vähendage kosmose surnud nurka
● Intelligentne integreeritud disain
Kiire ja tõhusa andmeedastuse tagamiseks võetakse kasutusele käeprotsessor ja kiire bussijuhtimine
● Mitmekülgne käsi täppisoperatsioonis
Küljele kinnitatud, tagurpidi, ülalt paigaldatud, kõik ühes, mitmesuguste rakenduste jaoks
● Väline kaugjuhtimispult
Toetage välist kaugjuhtimist TCP / IP seeriasuhtlust, realiseerige intelligentset programmeerimist
● Rakendatav tööstus:Käitlemine, kokkupanek, mõõtmine ja töötlemine
Robot nullkontroll
● Ülevaade nullpunkti korrektuurist
Null kalibreerimine on toiming, mis on tehtud iga roboti telje nurga korrelatsioonis kooderi arvuga. Null kalibreerimisoperatsiooni eesmärk on saada kooderi arvu väärtus, mis vastab nullpositsioonile '' '' nullpunkti kalibreerimine '' on lõpule viidud enne tehasest lahkumist. Igapäevases töös ei ole vaja läbi viia null kalibreerimist. Järgmistel juhtudel on siiski vaja teha null parandusoperatsioon.
① Asendage mootor.
② Kodeerija asendamine või aku tõrge.
③ Asendage reduktor.
④ Kaabli asendamine.
● Nullpunkti korrektuuri meetod
Null kalibreerimine on keeruline protsess. Tegeliku olukorra ja objektiivsete tingimuste kohaselt tutvustab järgnev null kalibreerimise tööriistad ja meetodid, mõned levinud probleemid ja lahendused.
① Tarkvara nullpunkti kalibreerimine: roboti liigese koordinaatsüsteemi loomiseks on vaja laserjälgijat ja süsteemi kooderi näit on seatud nullini. Tarkvara kalibreerimine on keerulisem ja seda tuleb hallata meie professionaalsete töötajate poolt.
② Mehaaniline nullpunkti kalibreerimine: pöörake roboti kahte telge mehaanilise korpuse eelseadistatud päritolu asendisse ja pange seejärel päritolu tihvt sisse, et tagada, et päritolu tihvti saab hõlpsasti sisestada ja roboti päritolu asukoht on stabiilne.
Kuum tags: Kerge koormus kuue telje robot, Hiina kerge koormus kuue telje roboti tarnijad, tootjad, tehas