Brtirus3511a
Toode
Brtirus3511a on kuus - telje tööstusrobot, millel on kõrge kaitsetase IP50, Dust - tõend ja veekindel, võib hakkama saada monotoonse, sagedase ja korduva tööga Harsh keskkonnas.
Toote parameeter (spetsifikatsioon)
|
Mudel |
Käe pikkus (mm) |
Laadimisvõime (kg) |
Korratavus (MM) |
Toiteallikas (KVA) |
Netomass (kg) |
|
Brtirus3511a |
3500 |
100 |
±0.2 |
9.71 |
Umbes 1187,5 |
Toote funktsioon ja rakendus
Erinevate toorikujuliste kujude ja olekute täitmiseks saab paigaldada erinevaid lõpp -efektoreid ning mitmesuguseid eeldatavaid ülesandeid saab lõpule viia programmeerimise kaudu, mis vähendab oluliselt inimeste rasket ja igavat tööd ning parandab töö tõhusust. Seda saab rakendada erinevatele lõpp -efektoritele, näiteks adsorptsioon, salv ja haaramine, ning seda saab kasutada erinevates stseenides, näiteks tooteülekanne ja tootmisliini pakendamine, sissepritsevormimismasina laadimine ja mahalaadimine, montaaž, stantsi valamine, kaubaalused jne.
Virna
Klõpsake nuppu Sisestab järgmise liidese
Korvitüübid klassifitseeritakse järgmiselt: ■ Üldine virnastamine ■ kasti ja virnastamine kasti ■ Andmeallikas virnastamine 4 jardi neli kategooriat.
Üldiselt võib virnade üldise virnastamise jagada kahte kategooriasse: ristkülikukujuline kuju ja nagu nimigi viitab, saab ruudukujulise objekti virnastada;
■ Nihke virnad saab virnastada teemandi kujuga või virnastada kalle (z - telje nihe).
Rükake välja ristkülikukujuline töömeetod:
1. Kõigepealt klõpsake nuppu "Uus", et luua uus virna nimi või avada ehitatud failinimi.
2. Kinuühise redigeerimise liidese sisestamiseks klõpsake nuppu "→".
3. määrake lähtepunkti koordinaadid ja vahed. Selle seadistamiseks on kaks võimalust:
■ Kasutage seadistamiseks kolme - punkt -meetodit: Kolm - punktmeetod on nihke ja vahekauguse automaatne arvutamine, kasutades kolme seatud punkti.
Korvitüübid klassifitseeritakse järgmiselt: ■ Üldine virnastamine ■ kasti ja virnastamine kasti ■ Andmeallikas virnastamine 4 jardi neli kategooriat.
Üldiselt võib virnade üldise virnastamise jagada kahte kategooriasse: ristkülikukujuline kuju ja nagu nimigi viitab, saab ruudukujulise objekti virnastada;
■ Nihke virnad saab virnastada teemandi kujuga või virnastada kalle (z - telje nihe).
Rükake välja ristkülikukujuline töömeetod:
1. Kõigepealt klõpsake nuppu "Uus", et luua uus virna nimi või avada ehitatud failinimi.
2. Kinuühise redigeerimise liidese sisestamiseks klõpsake nuppu "→".
3. määrake lähtepunkti koordinaadid ja vahed. Selle seadistamiseks on kaks võimalust:
■ Kasutage seadistamiseks kolme - punkt -meetodit: Kolm - punktmeetod on nihke ja vahekauguse automaatne arvutamine, kasutades kolme seatud punkti.
Teises etapis liigutage robot virna lähteasendisse ja klõpsake siis nuppu "Seading sisse", et seada praegune koordinaatide väärtus iga telje koordinaatide redigeerimise kasti.
Kolmandas etapis liigutage manipulaator X1 telje suuna järgmisse punkti ja klõpsake siis nuppu [Set], et seada koordinaatide väärtus X1 -le, Y1 koordinaatide redigeerimiskastile. Seejärel liigutage robot Y1 Axise suuna järgmisse punkti ja klõpsake seejärel nuppu [Set], et seada koordinaatide väärtus X1 -le, Y1 koordinaatide redigeerimise lahtrisse.
4. samm Klõpsake järgmisele lehele naasmiseks nuppu [OK].
Ärge kasutage kolme - punkti meetodit: arvutage vahekaugust käsitsi.
Esimeses etapis sisestage liides, nagu on näidatud alloleval joonisel. Liigutage robot virnastamispunkti käsitsi ja seejärel klõpsake nuppu [SET], et seada praegune koordinaatide väärtus iga telje koordinaat -redigeerimiskardile.
Teises etapis mõõtke iga telje punktide vaheline vahekaugus käsitsi ja redigeerige vaheväärtused vastavatesse redigeerimiskastidesse.
Seadke kolmandas etapis iga telje virnastamise suund ja positiivne suund viitab telje asukoha suunale
Seadke virna loendus, tellimus, vastu ja käivitage järjekord, liides, nagu allpool näidatud:
ARM -i valik: Xyzuvw kuue telje kasutamisel on haru 1 xyz -telje virn, rühm 2 on UVW Axis Stack, ARM 3 on Zuv Axis Stack, ARM 4 on XYW Axis Stack ja virnastatava käe saab valida vastavalt olukorrale.
Loend: määrake teljele hunnikuspunktide arv.
Käivitage järjestus: seab iga telje virnastatud järjestuse.
Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[loendur] seada).
Redigeerige andmeid ja klõpsake nuppu [Salvesta].
Mängides √ "virna kasutamine" "virnas" virna kasutamise valimisel ja seadke virna kiirus, valige programmis hea asukoht Klõpsake nuppu "Set", et virna õpetamiseks redigeerida.
Kui virna loenduri õpetamise protsessis lisatakse kohandatud loendurite kasutamine, pluss 1 vastasel juhul loendur ei arvestata.
Nihkehunnikoht toimimismeetod:
Nihke virnade kasutamist saab kuhjata teemandikujuks või virnastada kaldus pinnale (z - telje nihe)
1. Kõigepealt klõpsake nuppu "Uus", et luua uus virna nimi või avada failinimi.
2. Kinuühise redigeerimise liidese sisestamiseks klõpsake nuppu "→".
3.
4. määrake lähtepunkti koordinaadid ja vahed.
Kuum tags: Keskmise käitlev robot, Hiina keskmise käitlemise roboti tarnijad, tootjad, tehas