Paindlik robot

Brtirus0805a

Toode

See on üldine robot, millel on lihtne opsüsteem, kompaktne struktuur ja painduv töö. Paindlik robotite manipulaator on välja töötanud spetsiaalse materjali. See kasutab painduvat süsinikkiudu ja padja (imemistass) on valmistatud piilumisest. See muudab manipulaatori mitte ainult kõrge temperatuuri, hõõrdumise, pehme ja korrosioonikindla töö ajal, muutes roboti mitte ainult kergemaks, vaid ka heli. "Valgus". Sellel on sellised funktsioonid nagu automaatne korrigeerimine, topelt juurdepääs ja topeltväljaanne ning andmete aruandlus. See tunnistab analüüsiseadme keerulisi ja mitmekesiseid positsioone, reguleerib liikumist ja kompenseerib pöörlemisnurka reaalajas, muutes liikumise paindlikumaks ja täpsemaks.

Toote parameeter (spetsifikatsioon)

Toote funktsioon ja rakendus

Ehkki traditsiooniline tööstuslik robot suudab jõukontrolli ka lõppjõu anduri abil realiseerida, on positsiooni - orienteeritud juhtimisarhitektuuri piiramise tõttu suletud jõud - silmusel palju linke, aeglast reageerimist ja aeglast lööki, mida on raske inimese käega võrrelda. Paindlikel robotitel on traditsioonilistest tööstusrobotitest erinev riist- ja tarkvaraarhitektuur: iga vuuk on varustatud jõuanduriga ning aluseks olevat kontrolliarhitektuuri kontrollib algne asukoht, ülemineku võimsus ja positsiooni sulandumise kontroll, nii et robotil on nii kõrge täpsuse positsiooni ja kõrge dünaamilise jõu kontrolli.

SO -, mida nimetatakse kõrge dünaamilise jõu juhtimiseks, tähendab, et jõu suletud ahela sagedust suurendatakse ühe või kahe suurusjärgu võrra võrreldes tööstusliku robotiga ja jõu reageerimine on tundlikum. Samal ajal saab robot simuleerida inimese käe lihaste kontrolli vastavaid omadusi, nii et robotil on võime käsitleda keskkonna ebakindlust. Näiteks saab osade monteerimisstseenis kontrollida aktiivset vastavust vastavas suunas, et simuleerida käsitsi vastavuse positsiooni kõrvalekaldumist nõuetele vastava montaaži läbiviimiseks. Teine näide on keeruline pinna lihvimine. Paindlik robot kontrollib asendit edasisuunas ja jõu jahvatussurve suunas. Manipulaatori käe nõuetele vastava kohandamise kaudu kohandab see pinna paindevahetusi, mis on kooskõlas käsitsi töö omadustega.

Kui AI -d võrreldakse inimese aju otsusega - valmistamisega, sarnaneb manipulaatori liikumise juhtimine väikeaju ja jäseme juhtimisega ning ainult positsiooniga kontrollitav jäseme on koordineerimata. Force Sense ja paindlikkuse lisamine pakub võimsamat platvormi tuge ülemisele intelligentsusele, mis võib kiirendada AI maandumist üldistatud tootmistegevuses.

Ülaltoodud põhiliste tehniliste omaduste kaudu saavad paindlikud robotid lahendada selliste traditsiooniliste tööstusrobotite, näiteks tootmine ja kokkupanekud, ning neid saab laiendada laiemale stsenaariumile, näiteks abi meditsiini- ja kommertsteenustele.

Kuum tags: Paindlik robot, Hiina paindlikud robotitarnijad, tootjad, tehas