Brtirus1820a
Toote üksikasjad:
6 DOF -i liigendatud robot -haru suudab realiseerida töötükkide, näiteks ketaste, pikad võllid, ebakorrapärased kujundid ja metallplaadid automaatse laadimise/mahalaadimise, klapimise ja ümberpööramise. See ei tugine juhtimise tööpinkide kontrollerile ja manipulaator võtab kasutusele iseseisva juhtmooduli, mis ei mõjuta tööpinkide toimimist. Sellel on hea jäikus, stabiilne töö ja väga mugav hooldus.
Rakendusjuhtumid 6 DOF -i liigendatud robot -haru:
(1) materjali käitlemine ja virnastamine
(2) Pakendid ja kokkupanek
(3) lihvimine ja poleerimine
(4) Laserkeevitamine
(5) kohapeal keevitamine
(6) painutamine
(7) lõikamine / silumine
Lihtne käitamine ja hooldamine:
(1) Seda saab programmeerida võrguühenduseta, mis lühendab oluliselt saidi silumise -.
(2) Pistik - struktuuris ja moodulkujunduses võib komponentide kiire paigaldamise ja asendamise realiseerida ning hooldusaega oluliselt lühendada.
(3) Kõigi osade hooldatavus on hea, hoolduse jaoks mugav.
Peamised parameetrid:
|
Esemed |
Sisu |
Ühiku väärtus |
|
Keha parameetrid |
Maksimaalne tööraadius |
1850mm |
|
Maksimaalne koormus |
20 kg |
|
|
Korda positsioneerimise täpsust |
± 0,05mm |
|
|
Toitevõimsus |
5.87KVA |
|
|
IP -kood |
Body IP40, randme IP54 |
|
|
kaal |
Umbes 230 kg |
|
|
Liikumisvahemik |
J1 |
-155 kraad ~ +155 kraad |
|
J2 |
-140 kraad ~ +65 kraad |
|
|
J3 |
-75 kraad ~ +110 kraad |
|
|
J4 |
-180 kraad ~ +180 kraad |
|
|
J5 |
-115 kraad ~ +115 kraad |
|
|
J6 |
-360 kraad ~ +360 kraad |
|
|
Maksimaalne kiirus |
J1 |
110,2 kraadi /s |
|
J2 |
140,5 kraadi /s |
|
|
J3 |
133,9 kraadi /s |
|
|
J4 |
272,7 kraadi /s |
|
|
J5 |
240 kraadi /s |
|
|
J6 |
375 kraadi /s |
6 DOF -i liigendatud robot -käe virnaprotseduur:
Klõpsake nuppu Sisestab järgmise liidese
Korvitüübid klassifitseeritakse järgmiselt: ■ Üldine virnastamine ■ kasti ja virnastamine kasti ■ Andmeallikas virnastamine 4 jardi neli kategooriat.
Üldiselt võib virnade üldise virnastamise jagada kahte kategooriasse: ristkülikukujuline kuju ja nagu nimigi viitab, saab ruudukujulise objekti virnastada;
■ Nihke virnad saab virnastada teemandi kujuga või virnastada kalle (z - telje nihe).
Kuum tags: 6 DOF liigendatud robot -käsi, Hiina 6 DOF -i liigendatud robot -käe tarnijad, tootjad, tehas