Brtirus2030a
Toode
Automaatse positsioneerimise, ümberprogrammeerimise, multi - funktsiooni ja mitme vabadusastmega üldine robot. Võimalik käsitseda materjale, osi või tööriistu erinevate toimingute lõpuleviimiseks.
Toote parameeter (spetsifikatsioon)
|
Käsivarre |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Ulatus |
± 150 kraadi |
-90 kraad /+70 kraad |
-55 kraad /+105 kraad |
± 180 kraadi |
± 115 kraad |
± 360 kraadi |
|
Maksimaalne kiirus |
102 kraadi /s |
103 kraadi /s |
123 kraadi /s |
245 kraadi /s |
270 kraad /s |
337 kraadi /s |
Toote funktsioon ja rakendus
● Säästke ruumi
Õhuke aluse kujundus võimaldab robotil hõivata väikese jalajälje, vähendades silueti häireid
● Suur kiirus ja täpsus
± 0,05 korduse täpsuse eeldusel on sama tüüpi kiirus kiirus
● Väline liides on mitmekesine
Väline signaallüliti kast muudab signaaliühenduse puhtaks ja elegantseks
● Lihtne hooldada
Selle mudeli kõiki osi on lihtne hooldada ja hooldada ning need ei ole kalduvusse, vähendades kasutajate häda
● Rakendatav tööstus:Osade tembeldavad kaubaaluste käitlemise
Tempelprotsessi stend - üksi / veebitoiming
1. Kui seda kasutatakse ühes masinas, saab seda õpetada vastavalt tembeldamisprotsessi juhistele.
2. mitu veebitoimingut
1) Ühendus: kui kasutate mitut ühikut (rohkem kui üks, kuni 15 ühikut), saab juhtseadme ühendada otsevõrgukaabliga CAN1 või CAN2 pistikupesaga (sirge võrgukaabel). Pange tähele, et esimene ja sabamasin tuleb lühendada lõpetava takistiga (terminali takisti pistik - sisse), mis tuleb sisestada esimesse ja sabakannide porti. Tahvli jaoks lubage sadama juhtmestik vastavalt vastavatele sätetele.
2) Seadke vastavad veebiparameetrid (märkus. Kasutage tembeldamisprotsessi, kas suhtlemine on võrgus, seda parameetrit saab seada ja normaalset kasutada).
① Leidke kommunikatsiooniparameetrites CAN -i seadistamine ja valige ühendus kasutamisel, konfigureerige ID (kohalik ID), baud -kiirus (kõik parameetrid peavad olema sama veebiühenduse, muutke seda parameetrit süsteemi taaskäivitamiseks).
②Saske masinatüüp vastavalt veebipõhisele alamlehele -, vahemasina, sabamasina (muutke seda parameetrit süsteemi taaskäivitamiseks).
Esimene masin: valige selle roboti mehaaniline tüüp kui "esimese masina", kui valite selle veebitingimustes esimese robotina.
Vahemasin: kui robot on veebitingimustes keskmises asendis, valige selle roboti mehaaniline tüüp kui "vahemasin".
Tailmasin: kui see on veebipõhise puhul viimane masin, valige selle mehaanilise mobiiltelefoni masin tüüp kui "sabamasin".
Märkus. Esimese masina tegemisel pange kõik osalevad orjad (välja arvatud esimene masin, teised on orjad), mis vastavad ID -punktile (kuvaroheline). Kui ori on sisse lülitatud, valitakse ainult esimene masina ID.
3. Seadke tembeldamise aeg, pikim tembeldamise aeg jne.
Märkus. Alustage tembeldamist, automaatne (mulgustamislehed) ainult tõhusaks. Vastasel juhul on funktsioon kehtetu. Tangistamise aeg on stardi aeg, kõige pikem aeg ja kogu tsükli aeg pärast tavalise tembeldamise lõppu on otsustusvõime tuvastamiseks, kas tembeldamine on ebanormaalne.
Kirjeldus:
1. Konfiguratsiooni ID: näiteks 3 masinat võrgus, esimene masina konfiguratsioon on 1, ori 2 (vahepealne), slave 3 (saba). Muud multi - masina veebiseaded on sarnased.
2. Juhtimiskaldil on ainult CAN -i seadistamine, koos kasutatakse kahte porti (CAN1 ja CAN2). CAN -i kasutamisel hostina või sabamasinana suhtlemisel tuleb teise pordi sisestada terminali takistuspistik -.
Juhatus jaguneb kaheks eraldi portsiks, Cana ja CANB. B1 ja B2 on varustatud CANB -pordi lõppeva takisti liidesega. Kui esimene ja viimane masin on lubatud ja CANB -porti kasutatakse CAN -i suhtlemiseks, saab kasutada lühikesi juhtmeid. Määrake vahemasina pordi kasutamine ja määrake asjakohased pordi parameetrid.
3. Stand - üksi / veebirežiim määrab valik, toiming: sisselogimisluba, nuppu STOP -faili all nuppu Stand - üksi või veebipõhist nuppu, et vahetada (sekundaarse nupu kuvamiseks saab kuvada ainult punch -funktsiooni).
Eriline märkus: Pärast tembeldamisprotsessi alustamist tuleb suhtlus seada veebis ja tembeldamisprotsessi saab normaalselt kasutada. Vastasel juhul nuppu ei kuvata ja funktsioonivalikuid ei kuvata.
Kuum tags: Kuus telje universaalne robot, Hiina kuue telje universaalroboti tarnijad, tootjad, tehas





