Täisautomaatne SCARA robot kokkupanekuks

BRTIRSC0810A

Täisautomaatne SCARA monteeritav robot on valikulise vastavuse kokkupanemise robotkäsi, mis on eriliik silindriliste koordinaatidega tööstusrobot. 1978. aastal leiutas Makino Hiroshi Jaapani Yamanashi ülikoolist SCARA roboti. Robotil on kolm pöörlevat liigendit ja selle teljed on üksteisega paralleelsed, et leida ja orienteeruda tasapinnal. Teine liigend on liikuv liigend, mida kasutatakse otsatüki tasapinnaga risti liikumise lõpetamiseks. Robot on horisontaalsuunas painduv ja vertikaalsuunas jäik. Sellel on lihtne struktuur ja paindlik tegevus ning seda kasutatakse enamasti montaažitoimingutes. See sobib eriti hästi väikesemahuliste osade pistikühenduseks, näiteks laialdaselt kasutatav elektroonikatööstuse pistikprogrammides ja kokkupanemisel.

1) Suur töökindlus – SCARA robot on vastupidav ja vastupidav, väikese arvu kasutatud osadega, kõrge töökindluse ja pika hooldusintervalliga;

2) Kiire kiirus – SCARA robot optimeerib roboti kiirendus- ja aeglustusjõudlust ning vähendab töötsükli aega;

3). Kõrge täpsus – komponentide tootmise kvaliteet on ühtlane, parima trajektoori täpsusega ja korduva positsioneerimise täpsusega; 4). Vastupidav – sobib rasketesse tootmiskeskkondadesse;

5). Mitmekülgsus – SCARA robot on mitmekülgne ja seda saab kasutada mitmesuguste tööde jaoks. Muutuvroboti käeotsa manipulaator (küüned, tööriistad jne) saab teha näiteks erinevaid töid.

6). Programmeeritav- Tootmisautomaatika edasiarenduseks on paindlik automatiseerimine. Tööstusroboteid saab ümber programmeerida vastavalt nende töökeskkonna muutuvatele vajadustele, et nad saaksid mängida head rolli paindlikus tootmisprotsessis tasakaalustatud ja tõhusate väikeste partiide sortidega;

Servomootor kasutab Shenzhen Huichuani mootorit. Selle peamised omadused on järgmised:

1). Täpsus: teostage asendi, kiiruse ja pöördemomendi suletud ahela juhtimine; Mootori sammust väljalülitamise probleem on ületatud;

2). Kiirus: hea kiire jõudlus, tavaliselt võib nimikiirus ulatuda 3000 p / min;

3). Kohanemisvõime: sellel on tugev ülekoormuskindlus ja see talub koormusi, mis on kolm korda suuremad kui nimimoment. See sobib eriti hästi hetkeliste koormuse kõikumiste ja kiire käivitamise nõuete korral;

4). Stabiilsus: stabiilne töö madalal kiirusel, sobib juhtudel, kus on kiire reageerimise nõuded;

5). Õigeaegsus: mootori kiirenduse ja aeglustamise dünaamiline reageerimisaeg on lühike, tavaliselt kümnete millisekundite piires;

6. Mugavus: palavik ja müra vähenevad oluliselt.

Täielikult automatiseeritud SCARA-robot kokkupanemiseks kasutab neljateljelist liigendrobotit ja neli servomootorit juhivad nelja ühendustelje pöörlemist läbi reduktori ja sünkroonse rihmaratta. Sellel on neli vabadusastet: noole pöörlemine (x), noole pöörlemine (y), otsa pöörlemine (z) ja otsa vertikaalne (R)

BRTIRSC0810A kereliigend on valmistatud ülitugevast alumiiniumvormist, mis tagab masina suure tugevuse, suure kiiruse, suure täpsuse ja kõrge stabiilsuse.

Kuum tags: Täisautomaatne SCARA robot kokkupanekuks, Hiina, tarnijad, tootjad, tehas, kohandatud, hulgimüük, käsivars, kaubamärgid, rakendused, madal hind, allahindlus, müügiks