Manipulaator on keerukas süsteem, millel on suur täpsus, mitme sisendi ja väljundiga, kõrge mittelineaarsus ja tugev sidestus. Tänu oma ainulaadsele tööpaindlikkusele on seda laialdaselt kasutatud tööstuslikus koostamises, ohutuses ja plahvatuskaitses ning muudes valdkondades.
Millised on siis meie ühised mehaanilised käed? Erinevate tööstusharude järgi liigitatakse see tavalisteks igapäevaelu robotiteks, survevalutööstuse robotiteks, perforaatoritööstuse robotiteks, treipingitööstuse robotiteks, kuueteljelisteks tööstusrobotiteks ja muudeks tööstusrobotiteks:
1, igapäevaelu robot
Levinud igapäevaelu robotid viitavad robotitele, mis võivad asendada inimtegevust, nagu tavalised serveerimisrobotid restoranides ja kõikvõimsad robotid, mida sageli televiisoris nähakse. Põhimõtteliselt on need robotid, mis suudavad asendada inimeste toiminguid, nagu tegevus, keel ja žestid, ning suudavad inimest täielikult jäljendada. Neid roboteid kavandavad ja arendavad üldiselt aga teaduslikud uurimisasutused.
2, survevalutööstuse mehaaniline käsi
Survevalutööstuses kasutatavaid manipulaatoreid nimetatakse sageli survevalumasina manipulaatoriteks ja plastist masina manipulaatoriteks. Need võivad simuleerida mõningaid inimese ülajäsemete funktsioone käsitsi kasutamise asemel düüside automaatseks lõikamiseks, vormisiseseks sisestamiseks, vormisiseseks märgistamiseks, vormiväliseks kokkupanekuks, vormimiseks, klassifitseerimiseks, virnastamiseks, toote pakendamiseks, vormi optimeerimiseks jne. peal. See on ka automaatne tootmisseade, mis suudab seda automaatselt juhtida, et transportida tooteid või kasutada tööriistu vastavalt etteantud nõuetele.
3, ajakirjandustööstuse mehaaniline käsi
Pressitööstuse mehaanilist haru tuntakse ka kui pressitööstuse mehaanilist haru ja pressitööstuse mehaanilist haru. See on pressitööstusele mõeldud spetsiaalne mehaaniline käsi. Pressitööstuse mehaaniline käsivars suudab vastavalt eelvalitud protseduurile automaatselt sooritada mitu määratud toimingut ning realiseerida esemete automaatse kinnitamise ja transportimise. Kuna manipulaator saab hõlpsasti tööprotseduuri muuta, on väikeste ja keskmise suurusega detailide stantsimisel, mis sageli muudavad tootevalikut, olulisem realiseerida tootmise automatiseerimine. Pressimanipulaator koosneb ajamist, ajamimehhanismist ja elektrilisest juhtimissüsteemist.
4, treipingitööstuse manipulaator
Treipingitööstuse mehaaniline õlg on tuntud ka kui treipingi automaatne peale- ja mahalaadimismanipulaator ning treipingi peale- ja mahalaadimismanipulaator. Treipingi automaatne laadimis- ja mahalaadimismanipulaator teostab peamiselt tööpinkide tootmisprotsessi täielikku automatiseerimist ja võtab kasutusele integreeritud töötlemistehnoloogia, mis on rakendatav tootmisliini laadimisel ja mahalaadimisel, tooriku käibel, tooriku järjestuse ülekandmisel jne.
5, muud tööstusrobotid
Intelligentse tööstuse kiire arenguga on üha enam tööstusharusid hakanud käsitsitöö asemel kasutama tööstusroboteid. Kuueteljeline tööstusrobot on protsesside testimise instrument, mida kasutatakse loodusteadustega seotud inseneri- ja tehnoloogiavaldkondades. Kuueteljelise roboti iga kuut telge juhib reduktoriga varustatud mootor. Iga telje liikumisrežiim ja suund on erinevad. Iga telg on tegelikult inimese käe iga liigese liikumise simulatsioon.
