Millised on keevitusroboti juhtimissüsteemi võtmetehnoloogiad
Roboti juhtimissüsteem on roboti aju ja peamine tegur, mis määrab roboti funktsiooni ja jõudluse. Tööstusroboti juhtimistehnoloogia põhiülesanne on juhtida tööstusroboti asendit, kehaasendit, trajektoori, tööjärjestust ja tegevusaega tööruumis. Sellel on lihtne programmeerimine, tarkvara menüü kasutamine, sõbralik inimese ja masina interaktsiooni liides, võrgus toimimise kiire ja mugav kasutamine.
Punktkeevitusrobot
Keevitusrobotil on stabiilse jõudluse, suure tööruumi, kiire liikumiskiiruse ja tugeva kandevõime omadused. Keevitamise kvaliteet on ilmselgelt parem kui käsitsi keevitamisel, mis parandab oluliselt punktkeevituse tootlikkust.
Punktkeevitusrobotit kasutatakse peamiselt kogu auto keevitamiseks ning tootmisprotsessi viivad lõpule suuremad automootorite tootjad. Rahvusvahelised tööstusrobotiettevõtted, kes tuginevad oma pikaajalisele koostööle suuremate autoettevõtetega, pakuvad suurematele autotootjatele erinevat tüüpi punktkeevitusrobotite tooteid ning sisenevad Hiinasse keevitusrobotite ja sõidukite tootmisliinidena, hõivates turul juhtivat positsiooni sellel väljal.
Autotööstuse arenguga on vaja keevitusklambrit integreerida keevitamise tootmisliini ja selle kaal muutub järjest suuremaks. 165 kg kaaluv punktkeevitusrobot on autode keevitamisel kõige sagedamini kasutatav robot. 2008. aasta septembris töötas robootikauuringute instituut Hiinas välja esimese 165 kg kaaluva punktkeevitusroboti ja rakendas selle edukalt Chery Automobile Welding Workshopis. 2009. aasta septembris valmis teine optimeerimise ja jõudluse parandamisega robot, mis läbis edukalt vastuvõtu. Roboti üldised tehnilised näitajad on jõudnud välismaal samalaadsete robotite tasemele.
Kaarkeevitusrobot
Kaarkeevitusrobotit kasutatakse peamiselt erinevate autoosade keevitamisel. Selles valdkonnas pakuvad rahvusvahelised suuremahulised tööstusrobotitootjad ühikutooteid peamiselt komplektsete seadmete tarnijatele. Ettevõte tegeleb peamiselt kaarkeevitusrobotite komplektide tootmisega. Vastavalt erinevate projektide erinevatele vajadustele toodab ettevõte ise robotseadmete komplekte seadmete komplektidena, samuti saab suurtelt tööstusrobotite ettevõtetelt osta ja moodustada erinevaid kaarkeevitusrobotite komplekte. Selles valdkonnas on meie ettevõte nii konkurentsivõimeline kui ka koostöövõimeline suurte rahvusvaheliste tööstusrobotitootjatega.
Kaarkeevitusroboti peamised tehnoloogiad on järgmised:
(1) Kaarkeevitusroboti süsteemi optimeerimise ja integreerimise tehnoloogia: kaarkeevitusrobot kasutab vahelduvvoolu servoajami tehnoloogiat, ülitäpset ja jäika RV reduktorit ja harmoonilist reduktorit, millel on hea stabiilsus madalal kiirusel ja kiire dünaamiline reaktsioon ning mis suudab teostada hooldusvaba funktsiooni.
(2) Koordineeritud juhtimistehnoloogia: kontrollige mitme roboti ja positsioneeri koordineeritud liikumist, mis mitte ainult ei suuda säilitada keevituspüstoli ja tooriku suhtelist asendit, et see vastaks keevitusprotsessi nõuetele, vaid väldib ka keevituspüstoli ja tooriku kokkupõrget.
(3) Täpne õmbluse jälgimise tehnoloogia: ühendades laseranduri ja visuaalse anduri võrguühenduseta töörežiimi eelised, kasutatakse laserandurit keevitusprotsessis õmbluse jälgimiseks, keevitusroboti paindlikkuse ja kohanemisvõime parandamiseks keerukate toorikute jaoks, võrguühenduseta vaatluse ühendamiseks. visuaalse anduriga, et saada õmbluse jälgimise jääkhälbe, saada hälbestatistika põhjal kompensatsiooniandmeid ja korrigeerida roboti liikumistrajektoori. Parima keevituskvaliteedi saab saavutada erinevates töötingimustes.