Viieteljeline robotkäsi koosneb peamiselt mehaanilisest täiturmehhanismist ja juhtimissüsteemist. Mehaaniline struktuur sisaldab mobiiltelefoni hoidjat, kõndimismehhanismi ja robotkätt; Juhtimissüsteem sisaldab peamiselt manuaalset kontrollerit, peakontrollerit ja servojuhtimissüsteemi. Viieteljeline survevalu robotkäsivars on täielikult servo-robotkäsi, mille kõiki viie telje liigutusi juhivad servomootorid, samal ajal kui selliseid komponente nagu imemine ja kinnitamine juhivad pneumaatilised komponendid. Ja milline viieteljeline on viieteljeline robotkäsi? Millised on viieteljelise servo-robotkäe omadused?
1, Mis on viieteljeline robotkäsi
Viieteljelise robotkäe viis telge on: põhikäe väljatõmbetelg, põhikäe üles- ja allatõmbetelg, abikäe väljatõmbetelg, abikäe üles- ja allapoole telg ning põikitelg.
2, millised on viieteljelise robotkäe omadused
2.1 Viieteljelise robotkäe konstruktsioonilised omadused:
horisontaalne liikumine, väljatõmmatav, servoajam, topelt lõigatud õlg üles ja alla, reguleeritav väljatõmmatav ruudukujuline struktuur, servo külgmine poseerimisrühm külgmiste komponentide jaoks, kiire eemaldamisaeg ja mugav kinnituse reguleerimine. Pikk kasutusiga, madal rikete määr, lühem otsimisaeg 1,8 sekundit ja suur koormus 10 kg (sealhulgas inventar ja valmistooted), mida kasutatakse peamiselt kiireks või keerukaks otsimiseks, eriti pikkade toodete puhul, nagu autotooted, pesumasinad ja kodumasinad. Süsteem võtab kasutusele süsteemse lähenemisviisi: vähem signaaliliine, kaugside, hea skaleeritavus, tugev häiretevastane võime, täpne korduv positsioneerimine, saab juhtida mitut telge korraga, lihtne seadmete hooldus ja madal rikete määr.
2.2 Viieteljeliste robotkäte kasutusomadused:
2.2.1. Viieteljelist robotkätt juhib masin täpselt, nii et see suudab täielikult juhtida toote väljundit vastavalt tehaseplaanile, kõrvaldada sellised tegurid nagu käsitsi ebakindlus ja vale töö ning omada klientidele fikseeritud tarnekuupäeva, mis võib säilitada head mainet ja konkurentsivõimet.
2.2.2. Viieteljeline robotkäsi on varustatud ohutuskaitsesüsteemiga, mis võimaldab suurel määral vältida töötajate juhuslike vigastuste ohtu, muutes operaatorid end mugavalt tundma ja jätkates pidevalt tehase tööülesannete täitmisel.
2.2.3. Tavatootmise ajal võetakse toode välja viieteljelise robotkäe abil, millel on fikseeritud survevalumasina tsükkel ja suurepärane toote stabiilsus, tagades kvaliteedi tagamise.
2.2.4. Masina töötamise ajal asendab viieteljeline robotkäsi käsitsi juhtimiseks. Võrreldes töötajate käsitsi juhtimisega, võib see põhjustada väsimust ja robotkäsi võib jätkata tööd, eriti öistes vahetustes, mängida olulist rolli.
5. Viieteljeline robotkäsi parandab töö efektiivsust ja vähendab tööjõukulusid. Viieteljelise servo-robotkäe abil saavad tootmistehnikud keskenduda teistele toimingutele, et edendada healoomulist juhtimist.
6. Viieteljeline robotkäsi rakendab ühte inimest, ühte mehhanismi ja selle eest vastutab tõhusamalt pühendunud inimene. Igal töötajal on igakülgne arusaam masinast, mille eest nad vastutavad, nad saavad õigeaegselt kontrollida ja hooldada, tutvuda masina tööoleku ja väljundiga, saavutada täiuslik inimese ja masina koostöö ning muuta viieteljeline servomanipulaator heaks. partner tehase käitamiseks.
Eeltoodu põhjal on viieteljelise robotkäe viis telge, mille me teile tutvustasime, põhikäe väljatõmbetelg, põhikäe ülemine ja alumine telg, abikäe väljatõmbetelg, abikäe ülemine ja alumine telg ning põiktelg. telg. Viieteljelise robotkäe konstruktsiooniomadused on horisontaalne liikumine, väljatõmme ja servoajam. Käsi on topelt lõigatud üles ja alla ning väljatõmmatav kandiline struktuur on liigutatav. Külgkomponent on servo-külgmise asendi grupp, millel on kiire eemaldamisaeg ja mugav kinnituste reguleerimine. Viieteljelise robotkäe rakendusomadused on täpne juhtimine, garanteeritud kvaliteet, parem tööefektiivsus ja väiksemad tööjõukulud. Eelnev sissejuhatus on loodetavasti abiks kõigile.