Mittetäieliku statistika kohaselt kasutatakse peaaegu pooli kogu maailmas kasutusel olevatest tööstusrobotidest erinevates keevitustöötlemisvaldkondades. Keevitusrobotite kasutamiseks on kaks levinumat meetodit, nimelt punktkeevitus ja kaarkeevitus. Mõned neist keevitusrobotidest on spetsiaalselt loodud teatud keevitusmeetodi jaoks, samas kui enamik keevitusroboteid koosnevad tegelikult üldistest tööstusrobotidest, mis on varustatud teatud keevitusvahendiga.
Tööstusrobotite rakendamine keevitusvaldkonnas sai alguse takistuspunktkeevitusest autokooste tootmisliinidel. Põhjus on selles, et takistuspunktkeevituse protsess on suhteliselt lihtne, kergesti juhitav ega vaja keevisõmbluse trajektoori jälgimist. Roboti täpsuse ja korratavuse juhtimisnõuded on suhteliselt madalad.
Vaatame nelja peamist keevitusrobotite tehnoloogiat autotööstuses.
1. Keevisõmbluse jälgimise tehnoloogia
Robotite pealekandmisprotsessis on keevisõmbluse jälgimise tehnoloogia rakendamine suhteliselt tavaline. Keevitusprotsessi kokkuvõtte tegemisel tuleks tugeva kaarekiirguse, suitsu ja tolmu, pritsmete, töötlemisvigade, kinnitusdetailide täpsuse, tooriku termilise deformatsiooni ja muude keevisõmbluse protsessi mõjutavate tegurite tõttu pöörata erilist tähelepanu nende tegurite kontrollimisele. vältimaks keevituspõleti kõrvalekaldumist keevisõmblusest, mis põhjustab keevituskvaliteedi probleeme ja keevisõmbluse jälgimise tehnoloogia olemasolu, teatud määral saab seda kombineerida keevitustingimuste muutustega, et jälgida keevisõmbluse hälbe reaalselt aega ning õigeaegselt reguleerida keevitusrada ja -parameetreid, vältides tõhusalt kvaliteediprobleeme keevitusprotsessi ajal.
2. Võrguühenduseta programmeerimise ja tee planeerimise tehnikad
Keevitamise protsessis viitab võrguühenduseta programmeerimise ja teeplaneerimise tehnoloogia peamiselt roboti programmeerimiskeele edasisele laiendamisele. See kasutab peamiselt arvutigraafika uurimistulemusi roboti töökeskkonna mudeli loomiseks ning professionaalsete algoritmide abil saab teatud määral juhtida ja juhtida keevitusseadmete graafikat, mis on soodustada roboti keevitustoimingute sooritamist. seatud trajektoori planeerimise alusel, Teine praktiline alus võrguühenduseta programmeerimisel on automaatse programmeerimise tehnoloogia rakendamine. Tehnoloogia, mis abistab programmeerijaid programmeerimisülesannete täitmisel, rakendades automaatset programmeerimistehnoloogiat keevitusülesannete, keevitusparameetrite, keevitusteede ja keevitustrajektooride saavutamiseks.
3. Mitme robotiga kooskõlastatud juhtimistehnoloogia
Tegelikus tööprotsessis viitab mitme robotiga koordineeritud juhtimistehnoloogia peamiselt integreeritud süsteemile, mis koosneb mitmest robotist, mis on valitud koostöö ja koordineerimise teel teatud tööülesande täitmiseks. Mitme robotiga koordineeritud juhtimistehnoloogia rakendusprotsessis tuleb enne mitme süsteemis teatud ülesande korraldamist mõelda, kuidas korraldada seadmeid tõhusaks tööks, lähtudes tegelikust tööülesandest. Pärast töömehhanismi kindlaksmääramist tuleb mõelda, kuidas säilitada roboti liikumise koordineerimise järjepidevust koos tegeliku tööga.
Spetsiaalne kaarkeevitusjõuallikas
Pidev praktiline töökogemus on näidanud, et spetsiaalne hea elektrilise jõudlusega kaarkeevitusjõuallikas on üks võtmeid süsteemi seadmete normaalse töö tagamiseks. Enamik robotite kasutatavatest spetsiaalsetest kaarkeevitusinverteritest on transistor-tüüpi kaarkeevitusinverterid, mida juhib ühe kiibiga mikroarvuti. Keevitustoiteallika täpne lainekuju reguleerimise meetod võib teatud määral tagada keevisõmbluse laiuse ja sügavuse järjepidevuse, soodustades ilusamat keevituspinda. Seetõttu on rakendusprotsessis väga oluline läbi viia põhjalik uurimine spetsiaalsete kaarkeevitusjõuallikate kohta.
