Kõik, mida pead teadma BORUNTE neljateljelise SCARA roboti kohta
Robotid on muutumas tootjate jaoks oluliseks ostuks. Need võivad teie tootlikkust hõlpsalt parandada ja automatiseeritud protsesse lihtsustada. Eriti populaarsed on SCARA robotid. Sellest artiklist saame teada, mis on SCARA robotid ja miks need võivad olla teie rajatise jaoks üks parimaid valikuid.
Mis on SCARA robot?
SCARA robot. Pilt viisakaltBORUNTE robot
SCARA tähistab Selective Compliant Joint Manipulator. Need on robotkäed, millel on XY-tasandil mitmefunktsiooniline liikumisulatus. Käsi võib liikuda ka vertikaalselt, kuid vertikaaltelje asend jääb fikseerituks. Tänu jäiga võlli ja dünaamilise võlli kombinatsioonile sobib SCARA väga hästi erinevate materjalikäitlusoperatsioonide käsitlemiseks. Nad oskavad hästi valida ja panna ülesandeid ning kiireid transpordiprotsesse. SCARA robotid on aga parimad, kui neid kasutatakse koosterakenduste tegemiseks. See hõlmab kõike alates pooljuhtide töötlemisest kuni biomeditsiiniliste rakenduste ja pakendamiseni.
Liigendamine
Liigendite arv ja telgede arv igas liigendis määrab roboti vabadusastme. SCARA on neljateljeline robot, mis liigub XY- ja Z-tasandil ning pöörleb 360 kraadi ümber Z-telje. Pöördkinemaatika ja andmete interpoleerimine võimaldavad robotitel liikuda dünaamiliselt, kiiresti ja arukalt.
Töö ümbrik ja jalajälg
BRTIRPC0810A SCARA robotkäed. Pilt BORUNTE loal
Töö ümbrik (ruumi pindala, kuhu robot võib füüsiliselt ulatuda) on oluline kaalutlus. Tihti on SCARA, Delta või kuueteljeliste robotite vahel valides määrav tööpiirkond. Tänu nende täielikule pöörlemisele ümber fikseeritud Z-telje on SCARA robotitel silindriline tööümbris. Mõnes rakenduses on SCARA tööümbris piiratud esi- ja küljega. Tagaosa ei pruugi olla kasutatav, kui kaablid ja pneumaatilised voolikud väljuvad tagant. Sellegipoolest võimaldab SCARA robotitel töötada kõigis või enamasti kõigis nende haardes minimaalse jalajäljega, maksimeerides samal ajal tööruumi.
Kiirus
Roboti valikul on kiirus oluline tegur. SCARA on üks kiiremaid tooteid turul. Nelja telje korral on nende aktiivsed liigendid väiksemad kui kuuele teljele vastavad. Lisaks lihtsustab vuukide vähendamine pöördkinemaatika arvutamist, mis nõuab vähem arvutusaega. Kui tsükliaeg on kriitiline, pakuvad SCARA robotid ideaalset pakendit.
Niisiis, kui palju peaksite maksma?
Kuigi Delta robotid võivad olla kiiremad, on SCARA robotid odavamad. Arvestades iga toimingu maksumust, on SCARA robotid paremad kui enamik teisi konfiguratsioone. Ettevõte loodab maksta umbes 45 000 dollarit keskmiste ja suurte SCARA robotite eest, kuid hinnad võivad erineda sõltuvalt lisaseadmete arvust ja kandevõimest. Need võivad ulatuda 25 000 kuni 400 000 dollarini.
Kas SCARA robot sobib teile? Loodan, et saate nüüd paremini aru, kuidas oma vajadusi ja ootusi täita. Neil on palju eeliseid, sealhulgas kui teie ruum on piiratud ja teil on vaja maksimaalset töömahu ja põrandapinna suhet. SCARA ja teiste robotite kohta lisateabe saamiseks külastage DIY Robot Foorumit ja liituge tööstusrobotiekspertide ja -huviliste kogukonnaga.