Kuueteljelisel keevitusrobotil on lai keevitusulatus, paindlikud liigendid ja lihtne käsitsemine tänu kuuele vabadusastmele. See artikkel võtab kokku järgmised kuueteljeliste robotite levinumad probleemid.
1. Keevisõmbluse suuruse mittevastavus:
Keevisõmbluse suurus viitab peamiselt keevisõmbluse laiusele ja ülemäärasele kõrgusele. Üldiselt on süsteemi seatud keevituskiirus, vool, pinge ja keevitusvahemik konstantsed. Kui keevisõmbluses on ebakõla, on vaja kontrollida traadi etteandemehhanismi. Kulunud traadi etteandmismasinad või ummistunud traadi etteandmisdüüsid võivad põhjustada sobimatut keevisõmbluse suurust.
2. Tekib keevitushälbe nähtus:
Keevitushälbe probleem nõuab keevisõmbluse uuesti poleerimist, mis võib kergesti põhjustada tootmise madalat efektiivsust ja ettevõtte tootmisplaani viivitusi. Keevitushälbe ilmnemise põhjuseks võib olla keevituspüstoli ebatäpne asend. Töötajad saavad reguleerida keevitusasendit ja seejärel kontrollida, kas süsteemi seatud parameetrid on kooskõlas.
3. Keevispritsmed:
Jooteühenduste pritsimine võib keevitatud toorikule tekitada väikeseid granuleeritud laike, mis mõjutavad keevitamise kvaliteeti. Kui esineb keevituspritsmete nähtus, tuleb kontrollida, kas keevituskomponendi materjal vastab keevitusnõuetele või keevitusmaterjali vesiniku- ja lämmastikusisaldusele, kas keevitustraat on liiga pikk, ning igapäevaste keevitustööde puhul, Keevituspritsmete vältimiseks valige parem gaasikaitsega keevitus.
4. Põletage robotkäsi:
Keevitusrobotid võivad asendada inimesi ohtlikus ja kahjulikus keskkonnas, kuid samal ajal toovad nad kaasa veel ühe probleemi. Kuigi masinad ei karda mürgiseid gaase ega hinga, on keevitamine kõrgel temperatuuril väljapritsitav säde, mis sageli roboti käed "põletab".
Seda olukorda silmas pidades saab keevitusrobotile lisada sihipärased kaitsekatted ja kasutusele võtta astmelise kaitseskeemi, mis tagab, et roboti keevitusõlg ja torujuhe ei põleks lendavatest sädemetest.
5. Vigastustega seotud õnnetused:
Kui keevitusrobotid töötavad võrgus, võivad mõnikord tekkida juhuslikud vigastused, mis eeldab, et töötajad ei tohi kunagi siseneda roboti ohutusse liikumispiirkonda ja tagada, et liikumispiirkonnas ei esineks häireid. See on keevitusrobotite ohutusjuhtimise kõige olulisem põhimõte.
Lisaks tuleb kasutusele võtta vastavad usaldusväärsed meetmed, näiteks paigaldada keevitusroboti ümber kaitsetõkked; Paigaldage kaitseuksele kaitsepiirde sissepääsu juurde pistikühendusega elektrikontakti lüliti, mis võib hädaolukorras kiiresti katkestada roboti toiteallika; Paigaldage roboti töökoha lähedusse mitu hädaseiskamisnuppu, mida saab ootamatute olukordade korral kasutada hädaseiskamiseks.
Igapäevastel keevitustöödel valitakse sobivad keevitusmaterjalid, keevitatakse järjestikku, keevitussüsteemi parameetreid optimeeritakse õigeaegselt ja andmeid ajakohastatakse õigeaegselt, et vältida ettevõtte tootmisprotsessi mõjutavaid probleeme.
Eelnev on kokkuvõte levinud probleemidest ja lahendustest, millega kuueteljelised keevitusrobotid igapäevases keevitustöös sageli kokku puutuvad. Ennetamine on olulisem kui parandamine. Ettevõtted peaksid keevitusroboteid igapäevases kasutuses hästi hooldama, et vältida probleeme, mis võivad tootmisprotsessi aeglustada.