Navigatsiooni- ja juhtimistehnoloogia on üks AGV/AMR põhitehnoloogiaid, mis mõjutab suuresti masinate käsitsemise tõhusust. Praegu on turul mitmeid automaatsete transpordiseadmete navigeerimisviise ja kasutajate valik on muutunud oluliseks probleemiks. See number jätkub erinevate navigatsiooni- ja juhendamistehnoloogiate lühitutvustusega.
AGV navigatsioonijuhiste põhitehnoloogiad:
AGV autonoomse liikumise saavutamiseks on vaja mitme sensori põhjal tuvastada mitmesugust keskkonnainfot, nagu teepiirid, pinnase tingimused, takistused jne. AGV määrab keskkonnataju kaudu edasi- ja kättesaamatud piirkonnad, määrab kindlaks ettepoole suunatud piirkonnad, määrab kindlaks. suhtelist asukohta keskkonnas ja ennustab dünaamiliste takistuste liikumist, luues seeläbi aluse kohalike radade planeerimiseks.
Vastavalt sellele, mil määral AGV-d keskkonnateavet valdavad, võib need jagada kahte tüüpi: üks on teadaoleval keskkonnateabel põhinev globaalne teeplaneerimine ja teine andurite teabel põhinev lokaalne tee planeerimine. Viimane keskkond on teadmata või osaliselt tundmatu, see tähendab, et takistuste suurus, kuju ja asukoht tuleb saada sensorite kaudu.
Levinud AGV navigatsioonijuhised
1. Vahemiku navigeerimine:
Seda navigatsioonitehnoloogiat rakendatakse peamiselt laserbinaarskannerites, et skaneerida ja mõõta ümbritsevat keskkonda, hankida mõõtmisandmeid ning seejärel kombineerida AGV-navigatsiooni saavutamiseks navigeerimisalgoritme. Seda navigatsiooniandurit rakendatakse tavaliselt turvafunktsioonidega turvalaserskanneriga, kuna turvalaserskanneri abil on võimalik saavutada nii ohutusfunktsioone kui ka navigatsioonimõõtmise funktsioone. Kauguse navigeerimistehnoloogiat kasutav AGV suudab konteineri sisemusse sisenedes saavutada automaatseid pealevõtmis- ja kohaletoimetamisfunktsioone.
2. Kontuuriga navigeerimine:
Kontuurnavigatsioon on praegu AGV jaoks kõige arenenum navigatsioonitehnoloogia. See tehnoloogia kasutab kahemõõtmelist laserskannerit, et mõõta ja õppida kohapealset keskkonda, joonistada navigeerimiskeskkonda ning seejärel teostada mõõtmisõpet kaardi korrigeerimiseks, et saavutada kontuuride navigeerimise funktsioon. Kasutage looduslikke keskkondi (seinad, sambad ja muud fikseeritud objektid) vabas kauguses navigeerimiseks, et värskendada asukohti keskkonnamõõtmistulemuste põhjal. Kontuurnavigatsiooni eelised: Pole vaja helkureid ega muid kunstlikke orientiire; Vähendada paigalduskulusid; Vähendada hooldustöid; Lasernavigatsiooni alternatiivid.
3. Hübriidnavigatsioon:
Hübriidnavigatsioon on mitmete navigeerimismeetodite kogum, mis on tekkinud kohapealse keskkonna muutuste põhjal. Kohapealse keskkonna muudatuste tõttu ei suuda mõned navigeerimismeetodid ajutiselt nõudeid täita ja seetõttu lülituvad AGV pideva töö jätkamiseks üle teisele navigeerimismeetodile.
4. Optiline navigeerimine:
Optiline navigatsioon kasutab tuvastamiseks tööstuslikke kaameraid. See navigeerimine on jagatud funktsioonideks, nagu värviribade jälgimise navigeerimine, QR-koodi tuvastamine ja nii edasi.