Brtirus1510a
Toode
Brtirus1510a on kompaktne ja lihtne mehaanilise struktuuri poolest ning võib paindlikult töötada väikeses tööruumis, et rahuldada paindliku tootmise vajadusi.
Toote parameeter (spetsifikatsioon)
|
Käsivarre |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Ulatus |
± 165 kraad |
-95 kraad /+70 kraad |
-85 kraad /+75 kraad |
± 180 kraadi |
± 115 kraad |
± 360 kraadi |
|
Maksimaalne kiirus |
190 kraad /s |
173 kraadi /s |
223 kraadi /s |
250 kraadi /s |
270 kraad /s |
336 kraadi /s |
Toote funktsioon ja rakendus
Kerge käe kujundus, kompaktne mehaaniline struktuur, lihtne, kiire liikumise seisundis saab läbi viia väikeses tööruumis painduvas töös.
Nõuded roboti paigaldamiseks
● Ümbritseva temperatuur peaks töö ajal olema vahemikus 0 kuni 45 kraadi C (32 kuni 113 kraadi F) ja -10 kuni 60 kraadi C (14 kuni 140 kraadi F) käitlemise ja hoolduse ajal.
● tuleb kasutada keskkonnas, mille keskmine kõrgus on 0–1000 m.
● Niiskus peab olema kastepunktist allapoole (suhteline õhuniiskus vähem kui 10%).
● Vähem tolmu, õli, aurude ja veega asukohti.
● Tuleohtlikud materjalid ning söövitavad vedelikud ja gaasid ei ole tööpiirkonnas lubatud.
● Asukohad, kus roboti vibratsioon või löögienergia on väike (vibratsioon alla 0,5 g).
● Puuduvad suured elektrilise müraallikad (näiteks gaasi varjestatud keevitusseadmed), elektromagnetiliste häirete allikaid ja elektrostaatilist tühjenemist.
● Liigutavate seadmetega, näiteks kahveltõstukitega kokkupõrkeid ei ole võimalik.
Robotite installimine
● Kõigepealt veenduge robotite paigaldamise keskkond ja ruum ning robotite paigaldamise asukoht. Kõigepealt tuleks hinnata roboti paigaldamise taime paigutust, maapinna tasandamist, toiteallikat jne ja seejärel robotit
Asend tuleks paigutada vastavalt kirjeldatud liikumisulatusele. Selleks, et robotil on piisavalt liikumisruumi, vaadake vastavat rakendusruumi, lugege kasutusjuhendist või pöörduge tarnija poole, et teha kindlaks, kas seda saab ohutult kasutada. Roboti liikumisvahemiku üksikasju leiate järgmises peatükis seadme töövahemikust ja parameetritest.
● Pärast paigaldusasendi kinnitamist kasutage roboti paigaldamise asendisse transportimiseks tööriista nagu kahveltõstuk. Robot peab olema paigaldusasendis kindlalt fikseeritud, kuna robotil endal on liikumisel suur inerts. Kui paigaldusasend ei ole piisavalt raske või paigaldamine ebastabiilne, on see lihtne robot liigse jõu tõttu liiga palju, põhjustades tarbetuid kahjustusi. See võib isegi kahjustada isiklikku turvalisust.
● Turvaaeda on loodud selleks, et inimesed ei pääsema roboti liikumisvahemikku või põrkumata robotiga tervisekahjustuste vältimiseks.
● Pärast roboti ja juhtkasti paigutamist sisestage toitekarbi juhtkapi kaabel ja kere. Juhtkapi kaabli ühendamine Märkus. Esiteks sulgege toite- ja koodipesa jaoks pistikupesa õrnalt ja lukustage see tihedalt. Kui jõud on liiga tugev, kahjustatakse pistikupesa. Kuue - telje robotite elektriplaatide nimesilti identifitseerimise järgi ühendage vastav toiteallikas. Pange tähele, et seadmed tuleb maapinnale maandada ja tagada hea maandamine. Lõpuks sisestage õppekast juhtimiskasti.
● Muud installatsioonid ja pordi juhtmestik, kontrollige asjakohast teavet või pöörduge agendi poole.
Kuum tags: Kerge kaalu robot, Hiina kerge raskusega robotitarnijad, tootjad, tehas